Nasti Yagyu ist eine wichtige Nebenfigur in der Serie Yoroiden Samurai Troopers und tritt später in der Fortsetzung Yoroi Shin Den Samurai Troopers auf. Sie hat französische und japanische Vorfahren und besuchte ihren Großvater, Professor Konosuke Yagyu, als der Dämonenlord Talpa seinen Angriff auf die Menschenwelt startete. Im Gegensatz zu den fünf Samurai Troopern besitzt Nasti keine mystische Rüstung oder übermenschliche Fähigkeiten. Stattdessen verlässt sie sich auf ihr umfangreiches Wissen über antike Artefakte, mystische Rüstungen und historische Überlieferungen, um den Kriegern zu helfen. Ihre Rolle in der ursprünglichen Geschichte ist die einer Forscherin, Strategin und Betreuerin; sie versorgt die Trooper mit entscheidenden Informationen, entziffert unbekannte Sprachen und fungiert als Hüterin des jungen Jungen Ully, wobei sie zu einer beständigen älteren Schwesterfigur für die Gruppe wird.

Nastis Persönlichkeit ist geprägt von Geduld, Weisheit und einem starken Verantwortungsbewusstsein. Sie ist fürsorglich und mitfühlend, aber auch stur und eigensinnig, wenn die Situation es erfordert, und übernimmt oft die Führung in Momenten der Unentschlossenheit unter den Troopern. Sie zeigt die Bereitschaft, sich für ihre Freunde zu opfern, indem sie sich freiwillig in Gefahr begibt, damit andere ihr volles Potenzial entfalten können. Ihre Motivation während der gesamten Serie ist es, die Welt vor den Mächten des Bösen zu schützen und die Trooper bei ihrer Mission zu unterstützen, wobei sie Kraft aus ihrer Verbindung zu ihnen schöpft.

Im Verlauf der Geschichte reift Nasti von einer wissenden Teenagerin zu einer fähigen Anführerin heran. Zur Zeit der späteren OVAs ist sie Anfang zwanzig und wird in größere geopolitische Angelegenheiten verwickelt, indem sie an einer Sitzung der Vereinten Nationen teilnimmt, um die Existenz der Samurai Trooper zu enthüllen. In der 35 Jahre später spielenden Fortsetzungsserie ist Nasti Yagyu zur Kommandantin der Defense Special Task Force (DST) geworden, eine Position, die sie mit der Ausbildung der nächsten Kriegergeneration und der Stärkung der Verteidigung gegen eine mögliche Rückkehr der Youja betraut. Ihre bemerkenswerten Fähigkeiten sind hauptsächlich intellektuell: Sie ist eine Expertin für alte Sprachen, Rüstungskunde und Taktiken und dient als die entscheidende menschliche Verbindung zwischen der mystischen Welt der Rüstungen und der gewöhnlichen Welt.