Lucy Steel, geborene Lucy Pendleton, ist die Ehefrau von Steven Steel, dem Veranstalter des Steel-Ball-Run-Pferderennens quer durchs Land. Sie ist ein vierzehnjähriges Mädchen von durchschnittlicher Größe und Statur, mit blonden Haaren und blauen Augen. Ihre Vorgeschichte ist, dass ihre Eltern starben, was sie verletzlich machte, und Steven Steel sie teilweise heiratete, um sie vor Männern zu schützen, die sie ausbeuten wollten. Sie inspirierte auch die ursprüngliche Idee für das Rennen, und Steven übernahm die Idee von ihr. Trotz des großen Altersunterschieds bietet sie ihm emotionale Unterstützung und ähnelt auffallend seiner ersten Liebe.

Lucy besitzt ein starkes Gefühl von Loyalität und Mut. Ihre Hauptmotivation ist es, ihren Ehemann Steven zu beschützen. Als sie entdeckt, dass Präsident Funny Valentine das Rennen als Deckmantel inszeniert hat, um die verstreuten Teile der Heiligen Leiche zu sammeln, und dass Valentine vorhat, Steven zu töten, um seine Geheimnisse zu sichern, beschließt sie zu handeln. Sie ist zunächst eine gewöhnliche junge Frau ohne Stand-Fähigkeit und verlässt sich auf ihren schnellen Verstand, ihren Einfallsreichtum und ihre Fähigkeiten zur Täuschung.

Ihre Rolle in der Geschichte entwickelt sich von einer passiven Beobachterin zu einer zentralen Figur im Konflikt gegen Valentine. Sie entscheidet sich, mit Johnny Joestar und Gyro Zeppeli zusammenzuarbeiten und ihnen Informationen über Valentines Bewegungen zukommen zu lassen. Sie infiltriert Valentines inneren Kreis, indem sie sich mit Hilfe der Rennfahrerin Hot Pants als die Frau des Präsidenten, Scarlet Valentine, verkleidet. Dies ermöglicht es ihr, Teile der Heiligen Leiche zu stehlen und Valentines Plan von innen heraus zu sabotieren. Später wählt die Heilige Leiche sie als ihren Behälter, und der Kopf der Leiche verschmilzt mit ihrem Körper, was ihre Rolle dramatisch verändert und sie zum direkten Ziel sowohl von Valentine als auch seiner anderen Feinde macht.

Zu ihren wichtigsten Beziehungen gehören ihr Ehemann Steven Steel, den sie innig liebt und beschützt; die Verbündeten Johnny Joestar und Gyro Zeppeli, die ihr als Spionin vertrauen und ihr im Gegenzug helfen; und Hot Pants, die ihr direkt zur Seite steht. Ihre Hauptgegner sind Funny Valentine und seine Frau Scarlet Valentine sowie der Diego Brando aus der Parallelwelt, der gegen Ende der Geschichte auftaucht.

Ihre Entwicklung ist geprägt von ihrer wachsenden Tapferkeit und Handlungsfähigkeit. Sie beginnt als verängstigtes, aber entschlossenes Mädchen und reift zu jemandem heran, der sich dem Präsidenten persönlich stellen kann. Sie nutzt die natürlichen Eigenschaften der Heiligen Leiche, um eine Stand-Fähigkeit namens Ticket to Ride zu aktivieren, die sich als tränenförmige Klingen manifestiert, die Gegner schneiden und unaufhörliches Unheil über die von ihr getroffene Gegend bringen können. Sie zeigt auch strategische Intelligenz, indem sie Valentines eigene Stand-Mechanik – die Regel, dass Versionen derselben Person aus Parallelwelten bei Berührung verschmelzen und verschwinden – nutzt, um den alternativen Diego Brando zu besiegen, indem sie ihn zwingt, den abgetrennten Kopf des ursprünglichen Diego zu berühren.

Nach dem Rennen schließt sie die Heilige Leiche sicher in einem Tresor ein. Jahrzehnte später, im achten Teil der Geschichte, JoJolion, wird sie als ältere Witwe gezeigt, die für die Speedwagon-Stiftung arbeitet und die mysteriöse Pflanze Rokakaka untersucht. Sie stirbt einige Jahre nach dieser Untersuchung an einer Lungenkrankheit. Lucy Steel bleibt eine der wichtigsten nicht kämpfenden Figuren in Steel Ball Run, deren Entschlossenheit und Opferbereitschaft den Ausgang der Geschichte direkt prägen.