Kiyoto Takamiya ist eine zentrale Figur in der Geschichte von Scum of the Brave, vor allem bekannt als ehemaliger Meister und Mentor des Protagonisten Yashiro. Er ist ein erfahrener Profi in der brutalen Welt der lizenzierten Kopfgeldjäger, die als „Helden“ bekannt sind – eine Rolle, die den Ruf hat, moralisch fragwürdige Personen anzuziehen. Sein Ruf und seine Fachkenntnisse sind so groß, dass eine von ihm entwickelte Technik, die es einem körperlich schwächeren Kämpfer ermöglicht, im Schwertkampf einen Vorteil gegenüber einem stärkeren Gegner zu erlangen, Jahre später noch von Yashiro gelehrt und angewendet wird.

Unter der Oberfläche eines erfahrenen Mentors verbirgt sich jedoch eine viel komplexere und moralisch ambivalente Persönlichkeit. Kiyoto war nicht nur ein Lehrer der Helden; er war auch ein leitendes Mitglied einer schattenhaften Organisation namens Half Dragon. In dieser Funktion spielte er eine wesentliche Rolle bei der Entwicklung einer gefährlichen neuen Droge namens E4, indem er mit einem Dämonenfürsten namens Lord Veil zusammenarbeitete, um Versuchspersonen zu finden, die die Substanz nutzen konnten, ohne unter ihren schweren Nebenwirkungen wie Mutationen zu leiden. Dieses geheime Doppelleben stellt ihn in den Mittelpunkt der zentralen Konflikte der Serie und verbindet die Welt des legalisierten Mordes mit einer tieferen, heimtückischeren Verschwörung.

Die Hauptmotivation für Kiyotos extremste Handlungen ist eine zutiefst persönliche und tragische: das Schicksal seiner Tochter Aki Jogamine. Es wird enthüllt, dass Jogamine im Alter von zehn Jahren während eines Revierkampfes starb. Unfähig, ihren Tod zu akzeptieren, experimentierte Kiyoto an ihrem Körper und nutzte seine Forschung, um sie durch außergewöhnliche Regenerationsfähigkeiten wiederzubeleben. Diese Handlung prägte Jogamines Existenz grundlegend, verlieh ihr ungewöhnliche Heilfähigkeiten und erklärt möglicherweise Aspekte ihrer Persönlichkeit. Sein gesamtes Engagement bei Half Dragon und die Entwicklung von E4 werden als eine dunkle und verzweifelte elterliche Suche dargestellt, seine Tochter wieder zum Leben zu erwecken.

Im Verlauf der Geschichte kommt die schockierende Wahrheit über das, was Kiyoto seiner eigenen Tochter angetan hat, ans Licht und wird zu einer großen Quelle des Mysteriums, die die Handlung in ihre nächste Phase treibt. Diese Enthüllung zwingt Yashiro, die Erinnerung an seinen respektierten Meister mit der geheimnisvollen und moralisch kompromittierten Figur in Einklang zu bringen, die mit Kriminellen zusammenarbeitete und sein eigenes Kind als Versuchsperson benutzte. Kiyotos Vermächtnis ist daher zweigeteilt: Er ist die Quelle von Yashiros tödlichen Fähigkeiten und der Architekt von Jogamines unnatürlicher Existenz, was ihn zu einer abwesenden, aber allgegenwärtigen Kraft macht, deren vergangene Handlungen die gegenwärtigen Kämpfe der Hauptfiguren bestimmen. Während die Erzählung seinen Tod erwähnt, bleiben das volle Ausmaß seiner Ziele und ob er wirklich Half Dragons umfassendere Ambitionen dienen wollte, komplexe Fragen, die mit seinem überwältigenden Wunsch verbunden sind, seine Tochter zu retten.