Haruka Katsuragi ist eine zentrale weibliche Figur im Anime A Nobodys Way Up to an Exploration Hero. Sie ist eine Oberschülerin, die sich mit dem Protagonisten Kaito Takagi ein Klassenzimmer teilt. Ihr Hintergrund ist der einer Kindheitsfreundin; sie kennt Kaito seit ihrer Grundschulzeit und ist seit vielen Jahren mit ihm in derselben Klasse.

Was die Persönlichkeit betrifft, wird Haruka als ein schönes und gutherziges Mädchen dargestellt, das in ihrer Schule große Popularität erlangt hat und im Wesentlichen den Status eines Idols unter ihren Mitschülern innehat. Kaito selbst bewundert sie insgeheim. Trotz ihres äußeren Selbstbewusstseins und ihres sozialen Status offenbaren ihre wahren Gefühle eine verletzlichere Seite. Sie ist heimlich in Kaito verliebt, und die beiden gehen manchmal zusammen aus. Diese Beziehung bereitet ihr jedoch große Frustration, da Kaito ihre romantischen Annäherungsversuche völlig übersieht und ihre Gefühle nicht als das erkennt, was sie sind.

Ihre Hauptmotivation und Rolle in der Geschichte sind eng mit ihrer Sorge um Kaito verbunden. Da er als Entdecker häufig in gefährliche Verliese vordringt, macht sich Haruka ständig Sorgen um seine Sicherheit und sein Wohlbefinden. Diese Sorge treibt ihr Handeln an und macht sie zu einer wichtigen Figur in seinem Privatleben, die die normale, friedliche Welt repräsentiert, aus der er kommt, im Gegensatz zu den Monstern und Fabelwesen, denen er auf seinen Abenteuern begegnet. Ihr Geburtstag ist der 8. April.