Prinzessin Esmeralda, in der ursprünglichen japanischen Fassung als Prinzessin Emeraude bekannt, ist die Säule von Cephiro, der magischen Welt, in der die Geschichte spielt. Als Säule ist sie die wichtigste Person in dieser Welt, denn der Frieden und die Ordnung von ganz Cephiro hängen von ihren ständigen Gebeten ab. Sie wird als eine schöne und elegante junge Frau mit langem blondem Haar, hellen Augen, einem weißen Kleid und einem goldenen Diadem mit einem grünen Juwel eingeführt, und sie wird von ihren Untertanen zutiefst geliebt. Über ihr früheres Leben wird zunächst wenig enthüllt, aber es wird klar, dass sie einst eine Adlige von Cephiro und die ältere Schwester des Schwertkämpfers Ferio war. Im Anime nutzte sie ihre Macht, um ihren Bruder vor Bestrafung zu schützen, und später, auf seinen eigenen Wunsch, setzte sie Magie ein, um ihn vergessen zu lassen, dass sie existierte, damit er nicht um sie trauern würde, und sie bat darum, ihn im Gegenzug zu vergessen, damit sie sich ganz ihrer Pflicht widmen konnte. Im Manga erinnert sich Ferio daran, dass sie seine Schwester ist, und verließ den Palast aus eigenem Antrieb. Der Zauberer Clef wachte ihr ganzes Leben lang über sie.

Ihre Persönlichkeit ist sanft, freundlich und ihrer Pflicht ergeben, aber sie trägt eine immense emotionale Last. Der Säule ist es verboten, sich zu verlieben, denn eine Säule muss jeden Gedanken und jedes Gebet der Erhaltung Cephiros widmen. Esmeralda brach diese Regel, indem sie sich in Zagato, den Hohepriester, verliebte. Der Konflikt zwischen ihrer Liebe zu ihm und ihrer Pflicht zerreißt sie; sie sperrte sich sogar selbst in ein Wasserverlies unter ihrem Palast ein, um sich nur auf Cephiro zu konzentrieren, musste aber feststellen, dass sie nicht aufhören konnte, an ihn zu denken. Ihre Gefühle destabilisierten die Welt, und dies ist die wahre Ursache der Krise, die Cephiro betrifft.

Ihre Motivation treibt den gesamten ersten Teil der Geschichte an. Sie rief die drei Magic Knights aus Tokio mit der scheinbaren Mission, sie aus den Händen von Zagato zu retten, der sie scheinbar entführt hatte. Die Wahrheit ist das Gegenteil: Niemand in Cephiro darf die Säule töten, und die Säule kann sich nicht selbst das Leben nehmen, also brachte sie die Ritter aus einer anderen Welt mit dem alleinigen Zweck, sie zu töten. Sie wollte von dem Schmerz befreit werden, jemanden zu lieben, den zu lieben ihr verboten war, und im Tod mit Zagato wiedervereint zu werden. Zagato selbst hatte sie aus einem anderen Grund entführt: Er liebte sie, wollte sie vor den Rittern schützen und wünschte sich, ein System zu beenden, das er als ungerecht ansah.

Sowohl im Anime als auch im Manga stellt diese Enthüllung ihre Rolle in ein neues Licht. Sie ist die Prinzessin, die nur dem Anschein nach gerettet werden muss; in Wahrheit ist sie diejenige, die ihren eigenen Tod herbeigerufen hat. Nachdem die Ritter Zagato besiegen und töten, reagiert Esmeralda mit Schock, der in Trauer und dann in puren Hass umschlägt. In diesem Zustand durchläuft sie eine dramatische Verwandlung: Ihr Körper wird zu dem einer großen, reifen Frau, immer noch mit blondem Haar und hellen Augen, aber mit einem finsteren Auftreten voller Wut und dem Wunsch nach Rache an den Rittern, die ihr ihren Geliebten genommen haben. Sie greift sie an und vergisst in ihrer Verzweiflung, dass sie selbst sie herbeigerufen hat. Während des Kampfes nehmen die Ritter flüchtige Visionen ihres wahren Selbst wahr, das sie anfleht, ihren letzten Wunsch zu erfüllen und sie dorthin zu schicken, wo sie nur an Zagato denken kann. Sie kommen widerwillig nach, und sie stirbt in Frieden, erscheint ein letztes Mal in Zagatos Armen, lächelt und dankt ihnen. Mit ihrer letzten Kraft bringt sie sie im exakten Moment ihrer Abreise nach Tokio zurück.

Ihre Beziehung zu Zagato ist der emotionale Kern ihrer Figur. Ihre verbotene Liebe, das Leid, das sie ihr bereitet, und ihre Entscheidung, ihr eigenes Leben zu beenden, statt mit trauerndem Herzen zu herrschen, definieren ihre Tragödie. Ihre Beziehung zu Ferio zeigt ihr Mitgefühl und ihre Bereitschaft, persönliche Bindungen für ihre Pflicht zu opfern. Clef ist ihr ergebener Begleiter und Beschützer, der ihr ganzes Leben lang über sie gewacht hat. Ihre Beziehung zu den Magic Knights, Hikaru, Umi und Fuu, ist ebenfalls zentral: Sie ruft sie nach Cephiro, führt sie durch Mokona und Clef und vertraut ihnen letztendlich die Last ihres Todes an, eine Wahl, die die drei Mädchen mit Schuldgefühlen erfüllt.

Ihre Entwicklung zeichnet einen Weg von einer gelassenen und geliebten Herrscherin über eine zerrissene Frau, die gegen ihre verbotenen Gefühle kämpft, zu einer von Kummer erfüllten und rachsüchtigen Figur, die von Wut verzehrt wird, und schließlich zu einer gereinigten Seele in Frieden. Ihr Tod markiert das Ende des ersten Teils der Geschichte und hat bleibende Folgen: Ohne seine Säule beginnt Cephiro zu zerfallen, was die Bühne für die Krise bereitet, die den zweiten Teil der Geschichte prägt.

Ihre bemerkenswerten Fähigkeiten sind mit ihrer Rolle als Säule verbunden. Ihr Wille und ihre Gebete erhalten Frieden und Harmonie in ganz Cephiro, und ihre Magie ist mächtig genug, um die Welt um sie herum zu formen. Sie demonstriert die Fähigkeit, Menschen über Welten hinweg zu beschwören, wie sie es mit den Magic Knights tut. Im Anime nutzt sie ihre Magie, um die Erinnerungen ihres Bruders an sie zu löschen. Sie hat auch die Fähigkeit zu kämpfen: Nach ihrer Verwandlung beschwört sie ihren eigenen Mashin oder Runengott und nimmt Zagatos gefallenes Schwert auf, um gegen die Ritter zu kämpfen. Selbst im Tod behält sie genug Macht, um die drei Mädchen im exakten Moment ihrer Abreise in ihre eigene Welt zurückzubringen. Gleichzeitig macht ihre Position sie verletzlich: Sie kann sich selbst nicht verletzen, und kein Bewohner Cephiros kann ihr etwas antun, was genau der Grund ist, warum sie Außenstehende brauchte, um ihren Wunsch zu erfüllen.