Die OVA "Rayearth" basiert auf dem Manga "Magic Knight Rayearth" von CLAMP und erzählt eine eigenständige Geschichte, die sich von der Handlung der TV-Serie unterscheidet. Die Handlung spielt in der fiktiven Welt Cephiro, die durch den Willen und die Gebete ihrer Bewohner existiert. Als die Prinzessin Emeraude entführt wird, gerät Cephiro ins Wanken, da sie die Priesterin ist, die das Gleichgewicht der Welt aufrechterhält. Drei junge Mädchen aus Tokio – Hikaru Shidou, Umi Ryuuzaki und Fuu Hououji – werden durch eine mysteriöse Kraft nach Cephiro gerufen, um als Magic Knights die Prinzessin zu retten und die Welt zu stabilisieren.

Hikaru, Umi und Fuu erhalten jeweils magische Rüstungen und Waffen, die ihre inneren Kräfte freisetzen. Hikaru, die impulsive und herzliche Anführerin, erhält das Schwert des Feuers. Umi, die selbstbewusste und stolze Kämpferin, erhält das Schwert des Wassers. Fuu, die ruhige und intelligente Strategin, erhält das Schwert des Windes. Zusammen müssen sie lernen, ihre Kräfte zu beherrschen und als Team zu agieren, um die Prinzessin zu retten.

Auf ihrer Reise durch Cephiro treffen die Mädchen auf verschiedene Herausforderungen und Gegner, darunter mächtige Wächter und mysteriöse Feinde, die ihre Fähigkeiten testen. Sie erfahren auch mehr über die wahre Natur ihrer Mission und die Verbindung zwischen Emeraude und dem mächtigen Zauberer Zagato, der sie entführt hat. Die Charaktere entwickeln sich im Laufe der Geschichte weiter, wobei ihre individuellen Stärken und Schwächen deutlich werden.

Die OVA konzentriert sich auf die zentralen Konflikte und die Beziehungen zwischen den Charakteren, wobei sie eine düstere und ernsthaftere Atmosphäre im Vergleich zur TV-Serie schafft. Die Handlung erforscht Themen wie Schicksal, Verantwortung und die moralischen Dilemmata, die mit Macht und Entscheidungen verbunden sind. Die finale Konfrontation mit Zagato und die Enthüllung der wahren Absichten von Emeraude führen zu einem emotionalen und dramatischen Höhepunkt, der die Zuschauer mit offenen Fragen und einer tiefgründigen Reflexion über die Natur von Cephiro zurücklässt.