Milk ist ein weiß-rosa, kaninchenähnliches Feenwesen aus dem Palmier-Königreich, das erstmals im Anime Yes! Precure 5 auftritt. Sie beendet ihre Sätze mit dem Suffix „~miru“. In der ersten Serie fungiert sie als Betreuerin der Feen Coco und Nuts, während diese sich auf der Erde aufhalten, und sie nimmt diese Verantwortung sehr ernst. Anfangs skeptisch gegenüber dem Pretty Cure-Team, lernt sie nach und nach, ihnen zu vertrauen, und entwickelt den starken Wunsch, ihnen zu helfen, wann immer sie kämpfen. Milk gerät oft mit Nozomi Yumehara aneinander, aufgrund von Nozomis unbekümmerter und alberner Art.

In der Fortsetzungsserie Yes! Precure 5 GoGo! durchläuft Milk eine bedeutende Veränderung. Nachdem sie einen leuchtend blauen Samen aufhebt und wachsen lässt, erlangt sie die Fähigkeit, unter dem Pseudonym Kurumi Mimino eine menschliche Gestalt anzunehmen, sowie die Kraft, sich in die magische Kriegerin Milky Rose zu verwandeln. Als Kurumi hat sie langes, violettes, lockiges Haar und fuchsiafarbene Augen, und sie nimmt eine ruhige, intelligente Haltung an, die ihre wahre, exzentrischere Persönlichkeit verbirgt. Allerdings kann sie ihre menschliche Form nicht über längere Zeiträume aufrechterhalten, da dies ihre Energie verbraucht und sie zwingt, in ihre Feenform zurückzukehren.

Milks Rolle in der Geschichte entwickelt sich von einer unterstützenden Verbündeten zu einer vollwertigen Precure-Kämpferin. Als Milky Rose nutzt sie die Kraft der blauen Rose und wendet Techniken wie Floral Explosion und Rainbow Rose Explosion an. Sie geht eine besonders enge Bindung mit Karen Minazuki, auch bekannt als Cure Aqua, ein, nachdem Karen sich opfert, um Milk während eines Kampfes zu beschützen. Im Verlauf beider Serien reift Milk von einer ernsten, manchmal nörgelnden Betreuerin zu einer selbstbewussten und verlässlichen Teamkameradin heran, die lernt, ihre aufrichtige Natur mit dem Vertrauen in ihre Freunde in Einklang zu bringen.