Joe Asakura, bekannt als Joe der Kondor, fungiert als stellvertretender Anführer, Scharfschütze und Waffenexperte des Science Ninja Teams. Sein Geburtsname war George Asakura, der Sohn der Wissenschaftler Giuseppe und Katarina Asakura auf der BC-Insel. Als er acht Jahre alt war, wurde er Zeuge der Ermordung seiner Eltern durch eine weibliche Galactor-Agentin, ein Ereignis, das ihn kritisch verletzte und einen tiefen, brennenden Wunsch nach Rache an der Organisation in ihm weckte. Er wurde von Dr. Kozaburo Nambu gerettet, der seinen Tod vortäuschte und ihn unter dem neuen Namen Joe aufzog, um ihn vor Galactor zu schützen.

Joe zeichnet sich durch eine eigensinnige und impulsive Natur aus, die oft direkte Konfrontation und rohe Gewalt gegenüber Verhandlungen oder ausgeklügelten Strategien bevorzugt. Er zeigt eine zynische, einsame Wolf-Fassade und entscheidet sich dafür, allein in einem Campinganhänger zu leben, aber unter dieser Fassade verbirgt sich ein loyaler und freundlicher Mensch, der sich aufrichtig um seine Teamkameraden kümmert. Während er häufig mit dem Anführer des Teams, Ken dem Adler, aufgrund unterschiedlicher taktischer Ansätze aneinandergerät, ist ihre Bindung von tiefem, unausgesprochenem Vertrauen und Respekt geprägt, und er hat nie wirklich den Wunsch, sie zu verraten.

Das prägende Kapitel von Joes Leben beginnt nach seinem scheinbaren Tod in der Originalserie. Nach einer letzten Schlacht für tot gehalten, taucht er in Gatchaman II wieder auf, nachdem er von einem ehemaligen Galactor-Wissenschaftler namens Dr. Raphael gerettet wurde. Sein Leben wurde durch umfangreiche kybernetische Rekonstruktion bewahrt, die ihn in einen mächtigen Cyborg verwandelte. Dieser neue Körper verleiht ihm immense physische Stärke, nahezu Unzerstörbarkeit und verbesserte Widerstandsfähigkeit, sodass er Explosionen und extreme Bedingungen überleben kann, die für einen normalen Menschen tödlich wären. Diese Verwandlung bringt jedoch erhebliche Nachteile mit sich. Sein kybernetischer Körper benötigt regelmäßiges Aufladen, und eine Bombe wurde in der Nähe seines Herzens implantiert, als Teil eines Plans, Galactors Anführer X zu zerstören, obwohl sie ihn daran hindert, zu nahe an sein ultimatives Ziel heranzukommen.

Joe ist zutiefst zerrissen über seine neue Existenz. Er betrachtet sich selbst eher als Kampfmaschine denn als Menschen, was eine rücksichtslose Tendenz nährt, sich in lebensbedrohliche Situationen zu stürzen, um seine Freunde zu schützen, da er glaubt, entbehrlich zu sein. Er hegt eine tiefe Traurigkeit über seinen Zustand und äußerte gegenüber Dr. Raphael einmal den einfachen Wunsch, als normaler Mensch zu leben. Trotzdem bleibt sein Durst nach Rache an Galactor ungebrochen, und seine Rolle als Schütze des Teams und primärer Kämpfer wird noch entscheidender. Er wirft seine charakteristischen Feder-Shuriken mit unglaublicher Präzision und verlässt sich auf seinen verbesserten Körper, um als Vorhut des Teams zu agieren.

Seine Rückkehr erzeugt anfänglich Misstrauen und Geheimnisse im Team, da er aus dem Schatten heraus agiert, bevor er sich dramatisch zu erkennen gibt. Seine Beziehung zu Jun dem Schwan vertieft sich in dieser Serie ebenfalls, da sie beschützender gegenüber ihm wird und seine innere Zerrissenheit spürt. Joes Reise in Gatchaman II ist die eines tragischen Helden, der mit seiner verlorenen Menschlichkeit kämpft, während er seine neu gewonnene Macht als Waffe gegen das Böse einsetzt, das seine Familie zerstört hat, in der Hoffnung, endlich seine Mission zu erfüllen und vielleicht Frieden zu finden. Bemerkenswerte Fähigkeiten umfassen seine Schießkunst, den Einsatz von Feder-Shuriken und als Cyborg übermenschliche Stärke, Ausdauer und eine stark erhöhte Widerstandsfähigkeit gegen Verletzungen.