Gerald Simpson ist eine zentrale Figur im Anime Thunderbirds 2086 und fungiert als Oberbefehlshaber der International Rescue Organisation. Frühe Produktionsmaterialien nannten ihn ursprünglich Dr. Gerald Simpson, obwohl die Figur in manchen Zusammenhängen auch unter dem Namen Warren Simpson bekannt ist, während sein japanisches Pendant als Jared Simpson bezeichnet wird. Geboren in Washington, verfügt er über einen umfangreichen akademischen und beruflichen Hintergrund in Luft- und Raumfahrttechnik, Industrie- und Systemtechnik.

Bevor er die IRO gründete, war Simpson ein Tiefraumforscher für die NASA, wo er schnell aufstieg. Sein letzter Auftrag vor seiner Führungsrolle war der Kommandant des Raumschiffs UNSS Clarke. Nach dieser Mission wurde er von der Weltföderation einberufen, um Pläne für eine spezielle globale Rettungsorganisation zu besprechen und umzusetzen, eine Aufgabe, die er von Anfang an leitete.

In seiner Funktion als Kommandant operiert Gerald Simpson hauptsächlich von der IRO-Basis auf einer Pazifikinsel, die als Arcology bekannt ist. Er hat den Rang eines Kommandanten inne und fungiert als primärer Missionskoordinator für das Thunderbirds-Team, wobei er alle Rettungseinsätze fernsteuert, ohne selbst ins Feld zu gehen. Sein Führungsstil ist geprägt von intensiver Hingabe und Ernsthaftigkeit, wenn es um die Rettung von Leben geht. Diese Hingabe durchdringt seine Persönlichkeit; er bleibt ständig auf seine Aufgabe konzentriert und hat sehr wenig Zeit für Erholung.

Dieses alles verzehrende Engagement für seine Pflichten belastet manchmal seine persönlichen Beziehungen, am bemerkenswertesten zu seinem Bruder Wayne Simpson, der seine Enttäuschung über den Mangel an Freizeit zum Ausdruck bringt. Trotz dieser professionellen Distanz zeigt sich in privaten Momenten eine persönlichere Seite, in der Wayne ihn liebevoll mit dem Spitznamen „Gerry“ anspricht. Simpson pflegt auch eine Beziehung zu seinem siebenjährigen Neffen Skipper Simpson. Während ihre Dynamik teils professionell und teils onkelhaft ist, vergöttert der Junge die Thunderbirds und träumt davon, eines Tages der IRO beizutreten, obwohl er ein Zivilist bleibt. Er pflegt einen Führungsstil, der professionell und dennoch onkelhaft ist, koordiniert die Bemühungen des Teams von der Basis aus und verwaltet die organisatorischen Verantwortlichkeiten der IRO. Es gibt keine spezifischen Informationen über seine persönliche Charakterentwicklung im Laufe der Serie oder über besondere physische oder technologische Fähigkeiten, die über die mit seinem Kommando und seiner Ingenieursexpertise verbundenen hinausgehen.