Hiroshi Ichikawa ist ein menschlicher Junge, der mit seiner älteren Schwester Utako in einem Apartmenthaus namens Arama-so lebt. Nach dem Verlust ihrer Eltern übernimmt Utako die Verantwortung, sich um ihren jüngeren Bruder zu kümmern, während sie die Schule besucht, und schafft so einen Haushalt, in dem die Geschwister hauptsächlich aufeinander angewiesen sind. In manchen Adaptionen wird Hiroshi als jemand beschrieben, der in der Schule gemobbt wird und nur wenige Freunde hat, bevor sein Leben eine unerwartete Wendung nimmt.

Hiroshi wird zu einer Schlüsselfigur in der Geschichte, als er den Protagonisten der Serie, den Prinzen der Monsterwelt, trifft, nachdem der Prinz und seine drei Begleiter in die Menschenwelt kommen und sich in derselben Nachbarschaft niederlassen. Trotz anfänglicher Bedenken entwickelt Hiroshi eine enge Freundschaft mit dem Prinzen, der ihn als seinen wichtigsten menschlichen Vertrauten betrachtet. Diese Bindung ist besonders bedeutsam, weil der Prinz Hiroshis erster wahrer Freund wird und einen Wendepunkt in der zuvor einsamen Existenz des Jungen markiert. Durch diese Freundschaft wird Hiroshi in die Konflikte zwischen der Gruppe aus der Monsterwelt und verschiedenen feindlichen Kräften hineingezogen, darunter die Dämonenorganisation Demonish und ihre Attentäter, die den Frieden zwischen den Welten stören wollen.

Hiroshis Rolle geht über die eines passiven Beobachters hinaus. Im Film Kaibutsu-kun: Einladung zur Monsterwelt von 1981 begleitet er den Prinzen in die Monsterwelt, nachdem er die Nachricht von der Krankheit des Königs erhält. Während dieses Besuchs sieht Hiroshi den König direkt an und wird zu Stein verwandelt, was eine Krise auslöst, die einen Großteil der Handlung des Films antreibt, während die Hauptfiguren darum kämpfen, die Versteinerung rückgängig zu machen und ihn zu retten. Dieses Ereignis unterstreicht, wie tief Hiroshi in die außergewöhnlichen Ereignisse um seine übernatürlichen Freunde integriert ist – er entwickelt sich von einem bloßen Nachbarn zu einem aktiven Teilnehmer und manchmal auch Opfer der Konflikte zwischen der Menschen- und der Monsterwelt.

Hiroshi wird durchgehend mit einem gelben Hut mit dem Buchstaben H dargestellt, kombiniert mit einem blaugrünen Hemd, marineblauen Jeans und hellen Schuhen, was ihm ein unverwechselbares und leicht erkennbares Aussehen verleiht.