Kenshiro ist der Protagonist der Geschichte, ein Krieger, der nach einem globalen Atomkrieg durch eine postapokalyptische Einöde wandert. Er ist der rechtmäßige vierundsechzigste Nachfolger einer uralten und tödlichen Attentatskunst namens Hokuto Shinken, einer Kampfkunst, die es ihrem Meister ermöglicht, zu töten oder zu heilen, indem er die verborgenen Meridianpunkte oder Druckpunkte am Körper eines Gegners trifft.

Kenshiro ist an den sieben Narben auf seiner Brust zu erkennen, die die Form des Großen Wagens bilden, was ihm den Beinamen „der Mann mit den sieben Narben“ einbrachte. Ursprünglich ein Waisenkind aus dem kriegszerrütteten Land Asura, wurde er als Kind zu Ryuken, dem vorherigen Nachfolger von Hokuto Shinken, geschickt, um von ihm aufgezogen zu werden. Kenshiro war der jüngste von vier Adoptivsöhnen, die von Ryuken ausgebildet wurden, wobei seine älteren Adoptivbrüder Raoh, Toki und Jagi waren.

Was seine Persönlichkeit betrifft, ist Kenshiro von einem tiefsitzenden Mitgefühl geprägt, das in starkem Kontrast zu seiner enormen Fähigkeit zur Gewalt steht. Obwohl er ein unschlagbarer Kämpfer ist, der Banditen und Tyrannen, die die Schwachen ausbeuten, keine Gnade zeigt, ist er emotional offen, intelligent und warmherzig gegenüber seinen Freunden und unschuldigen Überlebenden. Er ist ein gerechter und ehrenhafter Mann, der nicht aus Vergnügen tötet, und er würde lieber keine Gewalt anwenden, aber die brutale Natur der Welt zwingt ihn, zu kämpfen, um andere zu beschützen. Vor den Ereignissen der Geschichte war er nachsichtiger, aber nachdem er verraten und dem Tod überlassen wurde, entwickelte er eine gnadenlose Schärfe im Angesicht des Bösen. Sein berühmter Ausspruch, den er kurz vor dem Tod eines Gegners durch seine Druckpunktangriffe sagt, lautet: „Du bist bereits tot.“

Kenshiros Hauptmotivation im Laufe der Geschichte ist zweigeteilt. Anfangs wird er von dem Bestreben angetrieben, seine entführte Verlobte Yuria von einem rivalisierenden Kampfkünstler namens Shin zurückzuholen, der ihm auch die sieben Narben in die Brust geritzt hat. Danach entwickelt sich seine Reise zu einer größeren Mission, die Unschuldigen zu beschützen und in der gesetzlosen Einöde als Retter der Schwachen zu dienen. Er steht auch vor der Pflicht, sich seinen Adoptivbrüdern zu stellen, insbesondere dem ehrgeizigen Raoh, der die Gesetze von Hokuto Shinken verletzt, indem er seine Macht für Eroberungen einsetzt.

Seine Rolle in der Geschichte ist die des wandernden Retters, der Unrecht wiedergutmacht und mächtige Kriegsherren besiegt. Er ist ein Symbol für Ordnung und Gerechtigkeit in einer chaotischen Welt. Auf seiner Reise wird er oft von zwei jungen Waisenkindern begleitet: Bat, einem Dieb, und Lin, einem Mädchen, das er früh auf seinen Reisen rettet. Sie werden seine treuen Begleiter und Zeugen seiner Kämpfe. Seine bedeutendsten Beziehungen sind die zu seinen drei Adoptivbrüdern. Raoh, bekannt als der Eroberer des Jahrhundertendes, ist sein ultimativer Erzfeind. Toki ist ein gutherziger Bruder, der Hokuto Shinken zum Heilen einsetzt, und Jagi ist ein eifersüchtiges und unehrenhaftes Geschwisterkind, das den Konflikt mit Shin auslöst. Sein leiblicher älterer Bruder Hyoh und ein weiterer Bruder, Kaioh, treten später in der Geschichte als Gegner aus seiner Heimat, dem Land Asura, auf.

Kenshiro durchläuft vom Anfang bis zum Ende der Geschichte eine bedeutende Entwicklung. Er beginnt als besiegter Mann, der nach dem Verlust von Yuria dem Tod überlassen wurde. Er wächst zu einem geschickteren und vollständigeren Krieger heran, der durch seine vielen Kämpfe auf Leben und Tod neue Techniken meistert. Ein Schlüsselmoment in seiner Entwicklung ist die Meisterschaft von Muso Tensei, der ultimativen Geheimtechnik von Hokuto Shinken. Diese Technik, die es dem Anwender ermöglicht, durch das Eintreten in einen Zustand der Leere unberührbar zu werden, kann nur von jemandem gemeistert werden, der tiefe Trauer erfahren hat. Nachdem er Raoh besiegt und mit Yuria für ihre letzten Jahre wiedervereint wurde, führt ihn seine Reise ins Land Asura, um sich seiner Herkunft zu stellen. Am Ende nimmt er Raohs verwaisten Sohn Ryu unter seine Fittiche, bevor er seine einsame Reise als Beschützer der Einöde fortsetzt.

Kenshiro verfügt über eine Vielzahl bemerkenswerter Fähigkeiten, die von Hokuto Shinken abgeleitet sind. Seine Hauptfähigkeit ist die Fähigkeit, die Druckpunkte eines Gegners zu treffen, was eine Vielzahl verheerender Wirkungen von explosivem Tod bis hin zu Lähmung verursacht. Die Kunst verleiht ihm auch verbesserte körperliche Fähigkeiten, die es ihm ermöglichen, durch feste Materialien zu schlagen, sich mit übermenschlicher Geschwindigkeit zu bewegen und schnell genug zu reagieren, um Kugeln zu fangen. Über die Zerstörung hinaus kann er dieselben Druckpunkttechniken auch zum Heilen seiner selbst und anderer von körperlichen und psychischen Leiden einsetzen. Seine Meisterschaft umfasst schließlich die Technik Muso Tensei, die ihn praktisch unbesiegbar macht und es ihm erlaubt, die Kampfgeister seiner gefallenen Rivalen zu kanalisieren.