Mirao Kyao ist Daba Myroads Jugendfreund und Begleiter von Beginn ihrer Reise durch die Ödnisse von Koam an. Er ist in frühe Scharmützel mit Banditen verwickelt, darunter Vorfälle, bei denen Daba verspricht, eine gestohlene Geldkarte an Amandara Kamandara zurückzugeben. Kyao erwägt zunächst, der Posaydal-Armee beizutreten, was seine Unentschlossenheit widerspiegelt. Seine Rolle dient oft der komischen Entlastung, gekennzeichnet durch eine von den 80ern inspirierte blonde Pompadour-Frisur und häufiges slapstickhaftes Unglück, wie körperliche Misshandlungen oder die Folgen fehlgeleiteter Aktionen, etwa den Diebstahl der Geldkarte, nur um sie eingefroren vorzufinden. Dennoch zeigt Kyao unerschütterliche Loyalität zu Daba während des Konflikts mit dem Poseidal-Imperium. Kyao reift während der Rebellion erheblich, insbesondere durch die Entwicklung von Mecha und Kampfeinsätze. Er organisiert den Diebstahl des Prototyps Heavy Metal Amon Duule Stack und entführt dessen Erfinder, Mesh Maker. Als er Mesh' Sympathien für die Rebellen erkennt, arbeitet er mit ihm zusammen, um die Technologie des L-Gaim zu studieren, was zur Entwicklung des fortschrittlichen L-Gaim Mk-II führt. Diese Einheit verfügt über Transformationsfähigkeiten, einen selbstlernenden Bio-Computer und einen leistungsstarken Generator, der den dauerhaften Einsatz des Buster Launchers ermöglicht. Kyao steuert verschiedene Heavy Metals wie den Stack, D-Sserd und Lista, obwohl seine Pilotenkünste meist von Assen wie Daba oder Gavlet Gablae überschattet werden. Seine technischen Beiträge bleiben jedoch entscheidend für den Fortschritt der Rebellion auf Planeten wie Trydetol und Mizum. In den späteren Phasen des Konflikts unterstützt Kyao weiterhin Daba und die Rebellen. Er beteiligt sich an entscheidenden Missionen wie Operation Stardust, bei der das Poseidal-Kapital Sveto durch Asteroidenbombardement angegriffen wird. Seine Loyalität bleibt trotz zwischenmenschlicher Spannungen bestehen, darunter unerwiderte romantische Gefühle für Fanneria Amu, die ihn stets zugunsten von Daba zurückweist. Kyao übersteht die finalen Schlachten gegen Giwaza und Amandara Kamandara, die mit dem Sieg der Rebellion enden. Er erlebt, wie Daba sich zurückzieht, um sich um seine hirngeschädigte Schwester zu kümmern. Kyao erscheint auch in ergänzenden Medien wie dem OVA *Full Metal Soldier*, wo er an Kämpfen auf Trydetol gegen einen radikalen Posaydal-Soldaten teilnimmt, der einen einzigartig gesteuerten Heavy Metal pilotiert. Seine Charakterentwicklung in allen Medien unterstreicht den Wandel von einer zögerlichen, komischen Figur zu einem engagierten technischen Asset innerhalb der Rebellion, wobei er seine grundlegende Rolle als Dabas treuer Freund beibehält.