Milfa ist eine junge Breitschlitzerin, ein Rang, der als die stärkste Kraft unter den Vandel-Schlitzern gilt. Auf den ersten Blick mag sie naiv oder schwach wirken, aber ihre Kampffähigkeit ist beeindruckend. Sie hat langes, glattes schwarzes Haar, das bis über ihre Hüften reicht, graue Augen und wird oft mit einem blauen Tikka auf der Stirn dargestellt. Ihr Hintergrund ist mit ihrer Bewunderung für die Zenon-Krieger verbunden, insbesondere für Zenon selbst, den sie seit ihrer Kindheit vergöttert. Als sie Beet trifft und erkennt, dass er die von den Zenon-Kriegern geerbte Saiga trägt, betrachtet sie ihre Begegnung als ein schicksalhaftes Ereignis, da sie glaubt, dass Beet so werden wird wie Zenon.

Milfa ist kokett im Auftreten, besonders gegenüber Beet, obwohl Beet ihre Annäherungsversuche meist übersieht. Später entwickelt sie romantische Gefühle für Kissu, nachdem er sie rettet und außergewöhnliches Geschick mit Tengeki, der göttlichen Kraft, zeigt. Ihre kokette Art erstreckt sich manchmal auch auf Slade, aber sie drückt Abneigung gegen ihn aus, weil sie ihn nicht unterhaltsam oder lustig findet. Trotzdem unterstützt sie Kissu in seinen schwierigen Momenten. Sie hält Poala für sehr vielversprechend und betrachtet ihre kombinierten Blitz- und Feuerfähigkeiten als starke Partnerschaft, wobei sie manchmal als Mentorin für Poala fungiert.

Was ihre Motivationen betrifft, wird Milfa von ihrer Bewunderung für die Zenon-Krieger und ihrem Wunsch angetrieben, an der Seite derer zu kämpfen, die sie respektiert. Sie fühlt sich zu Stärke und Tapferkeit hingezogen, und ihre Loyalität verschiebt sich hin zu den Beet-Kriegern, je mehr sie sich mit ihnen einlässt. Ihre Rolle in der Geschichte ist die einer fähigen Verbündeten und gelegentlichen Liebesinteressentin, die ihre Stärke zu den Kämpfen der Gruppe beiträgt und Schlüsselmitgliedern emotionale Unterstützung bietet.

Milfa kämpft hauptsächlich mit Kampfkünsten, kombiniert mit der göttlichen Kraft des Blitzes. Sie leitet Blitze durch ihren eigenen Körper, nutzt ihn wie einen Blitzableiter, um eine verheerende Blitzrüstung oder -aura zu erschaffen. Ihre bemerkenswerteste Fähigkeit ist ihre Saiga, genannt der Lichtblitzgreifer, der die Form einer riesigen Klammer oder eines Greifgeräts annimmt. Sie verwendet diese Saiga, um größere Feinde zu packen, sie festzuhalten, zu elektrifizieren oder einen Blitzstrahl auf Gegner abzufeuern. Als Breitschlitzerin ist sie technisch gesehen eine Anfängerin in diesem Rang, die auf den unteren Stufen des Vierzig-Bereichs operiert, aber ihre Fähigkeiten sind bereits beträchtlich. Ihre Entwicklung umfasst, den Beet-Kriegern näher zu kommen, ihre Fähigkeiten zu verfeinern und zu lernen, ihre kokette Persönlichkeit mit echter Fürsorge für ihre Kameraden in Einklang zu bringen.