Takeshi Kido ist einer von zwei Teenagern, die auserwählt wurden, die Welt vor der bösen Entität Doruge (oder Goumon in einigen Versionen) zu beschützen. Geboren am selben Tag wie sein Kindheitsfreund Kentaro Shiratori, teilen beide eine romantische Zuneigung zu ihrer Mitschülerin Yuko Sugino. Wenn Monster aus einem See auftauchen, um sie anzugreifen, gewährt ihnen ein wohlwollendes Wesen namens Kopu die Kraft, sich in den fusionierten Superhelden Barom-1 zu verwandeln. Diese Verwandlung wird aktiviert, wenn sie sich an den Händen halten und ihre körperlichen und geistigen Eigenschaften in einer einzigen Entität verschmelzen.
Takeshi verleiht Barom-1 seine körperliche Stärke, während Kentaro die Intelligenz beisteuert. Ihre gemeinsame Freundschaftsenergie treibt die Fusion an, die bricht, wenn sie das Vertrauen zueinander verlieren. Kopu gibt ihnen auch den Bopp, ein Gerät, das als Bedrohungsradar fungiert und sich später in ihr Fahrzeug, den Mach-Rod, verwandelt. Takeshi nimmt die Superheldenrolle zunächst bereitwilliger an als Kentaro, der ihm einmal den Bopp übergibt, um nicht involviert zu sein. Doch das Paar findet stets wieder zusammen, um Monster zu bekämpfen, die ihre Stadt bedrohen.
Takeshi lebt mit seinem Vater Rintaro Kido, seiner Mutter Yoshiko Kido und seiner Schwester Noriko Kido. Ihre Identitäten als Barom-1 werden mit der Zeit öffentlich bekannt, was zu Komplikationen führt. Takeshi erfand einmal die Geschichte von einem amoklaufenden Elefanten im Zoo, um Zivilisten vor einem Monsterangriff zu evakuieren. Die Gefahr eskaliert, wenn Doruges Kräfte Familienmitglieder ins Visier nehmen oder entführen, darunter Takeshis Vater.
Als Barom-1 verfügen sie über Flugfähigkeit, übermenschliche Kraft, Infrarotsicht und Widerstandsfähigkeit gegen extreme Umgebungen. Wichtige Techniken, die von Takeshis körperlicher Kraft abgeleitet sind, umfassen den Barom-Bomben-Schlag, den Barom-Break-Schultertackle und den Barom-Cut-Wurf. Takeshis Rolle als physische Hälfte von Barom-1 bleibt in verschiedenen Manga-, Live-Action- und Anime-Adaptionen konsistent.