Milo de Skorpion ist der beeindruckende Goldsaint, der den Skorpion-Tempel in Athenas Sanctuary bewacht. Er erreichte den Rang eines Goldsaints im außergewöhnlich jungen Alter von sieben Jahren und erhielt damals sowohl den Titel als auch die Skorpion-Gold-Cloth. Sein Kampfstil basiert auf der Scarlet Needle-Technik, bei der er vierzehn Punkte am Körper des Gegners anvisiert, die den Sternen des Skorpion-Sternbilds entsprechen. Jeder Treffer verursacht zunehmende Schmerzen, Sinnesverlust und Blutverlust, wobei der finale Schlag, Antares, meist tödlich endet. Trotz dieser brutalen Methode bietet Milo seinen Gegnern stets die Chance zur Aufgabe, bevor sie die volle Sequenz erleiden. Zudem beherrscht er Restriction, eine kosmosbasierte Fähigkeit, die Feinde bewegungsunfähig macht. Im Sanctuary-Arc besiegte Milo die Bronze Saints Seiya und Shiryu. Seine entscheidende Konfrontation hatte er mit Cygnus Hyoga. Nachdem Hyoga dank eisiger Abwehrkräfte Restriction widerstand, verpasste ihm Milo fünfzehn Scarlet Needles. Kurz vor der Niederlage erwachte Hyogas siebter Sinn, und er startete einen Aurora Thunder Attack gleichzeitig mit Milos Antares. Beeindruckt von Hyogas Entschlossenheit, trotz seiner Verletzungen weiterzukämpfen, gestand Milo die Niederlage ein. Er erkannte, dass Hyogas Angriff die kritischen Punkte seiner Gold-Cloth eingefroren hatte – Punkte, die ohne deren Schutz tödlich gewesen wären. Milo stillte Hyogas Blutungen und reparierte später mit seinem eigenen Blut die beschädigte Cygnus-Cloth als Wiedergutmachung, was seine Fähigkeit zu Mitgefühl und Respekt für unerschütterliche Loyalität gegenüber Athena zeigte. Im Hades-Kapitel spielte Milo eine Schlüsselrolle, als er die Loyalität von Gemini Kanon testete, nachdem dieser im Sanctuary eintraf und Athena seine Hilfe anbot. Aufgrund von Kanons vergangener Verräterei als Sea Dragon General skeptisch, unterzog Milo ihn den Scarlet Needles, wobei er Athenas anfängliche Bitten um Vergebung ignorierte. Kanon ertrug die Schmerzen, ohne zurückzuweichen. Nach einem scheinbaren Antares brach Kanon zusammen, stand aber später auf, da Milo den finalen Schlag vorgetäuscht hatte, um Kanons innere Blutungen zu stoppen, statt ihn zu töten. Milo erklärte Kanon zum Goldsaint, was seine Hingabe zur Würde des Titels und seinen pragmatischen Ansatz zum Schutz Athenas verdeutlichte. Später konfrontierte Milo gemeinsam mit Aries Mu und Leo Aiolia die Specter von Gemini Saga, Aquarius Camus und Capricorn Shura, nachdem diese Virgo Shaka mit der verbotenen Athena Exclamation getötet hatten. Milo attackierte jeden Specter mit vierzehn Scarlet Needles. Als die Specter eine weitere Athena Exclamation vorbereiteten, konterten Milo, Mu und Aiolia mit ihrer eigenen, was in einer zerstörerischen Pattsituation endete. Milo zeigte sichtbaren Schmerz, besonders beim Anblick seines einstigen Freundes Camus, der nun ein Feind war. Nach Athenas folgendem Selbstmord schloss er sich Mu und Aiolia an, um Unterweltstreitkräfte bei Hades’ Burg abzufangen. Dort überwältigte Wyvern Rhadamanthys sie und warf sie aufgrund ihrer geschwächten Kräfte in Hades’ Reich in den Cocytus. Durch Athenas Kosmos in der Unterwelt wiederbelebt, sammelte sich Milo an der Wailing Wall. Mit einer Libra-Waffe und den anderen Goldsaints opferte er sich im finalen Akt aller zwölf, indem sie ihren gemeinsamen Kosmos durch das Sonnenlicht kanalisierten, um die Wall zu zerstören und den Bronze Saints den Weg nach Elysium zu ebnen. Außerhalb der Haupthandlung trat Milo in Spin-offs auf. In *Saintia Shō*, Jahre zuvor angesiedelt, rettete er Equuleus Shō und untersuchte Störungen im Zusammenhang mit der Göttin Eris, bekämpfte die Dryade Atë und traf auf den abtrünnigen Silver Saint Rigel. In *Episode G* unterstützte er Leo Aiolia im Kampf gegen Titanen und arbeitete mit Aquarius Camus gegen Wesen wie den Pearl Dragon zusammen, was ihre angedeutete Freundschaft festigte. Während eines Kampfes gegen Kronos’ Giganten führten Milo und Camus einen kombinierten Angriff aus, doch Milo wurde schließlich durch den Pearl Dragons Gegenschlag vernichtet, nachdem Camus ihn beschützt hatte. In *Next Dimension* erschien Milo als Geist neben den anderen Goldsaints, um Athena zu helfen. Milos Persönlichkeit verkörpert das Skorpion-Archetyp: nach außen hin furchterregend und unnachgiebig, setzt er psychologische Taktiken und scharfe Dialoge ein, um Gegner zu verunsichern. Er hält den Stolz und die Ehre der Goldsaints für unantastbar und handelt entschlossen, um ihren Ruf zu wahren. Unter dieser strengen Fassade verbirgt sich jedoch Mitgefühl und Fairness – er erkennt wahren Mut auch in Gegnern an und bietet ihnen Erlösung an. Seine Taten spiegeln stets tiefe Hingabe zu Athena und den Prinzipien des Sanctuaries wider, wobei er die Skorpion-Eigenschaften, notwendigen Schmerz zuzufügen und Heilung zu ermöglichen, in Balance hält.