Seiya, ein japanisches Waisenkind, das von der Graad Foundation rekrutiert wurde, trainiert in Griechenland, um unter der Anleitung von Eagle Marin der Bronze-Saint Pegasus zu werden. Sein Antrieb dreht sich darum, seine während des Trainings getrennte Schwester Seika wiederzufinden. Anfangs unbekannt ist ihm, dass er den Milliardär Mitsumasa Kido als Vater mit den anderen Saints Dragon Shiryu, Cygnus Hyoga, Andromeda Shun und Phoenix Ikki teilt, was sie zu Halbgeschwistern macht. Seiya zeigt unerschütterliche Entschlossenheit und weigert sich, selbst bei aussichtslosen Chancen aufzugeben. Seine Impulsivität und Offenheit wirken oft respektlos, verbergen jedoch einen Kern von Güte, Gerechtigkeit und tiefer Loyalität. Er priorisiert den Schutz seiner Verbündeten, zeigt besiegtem Feinden Gnade und setzt im Kampf taktische List ein. Normalerweise vermeidet er Kämpfe gegen weibliche Gegner wie die Silber-Saint Shaina, obwohl der Kontext dieses Prinzip gelegentlich außer Kraft setzt. Seine Kraft stammt aus der Manipulation des **Kosmos**, einem inneren Universum, das übermenschliche Stärke, Geschwindigkeit, Ausdauer und Energieprojektion verleiht. Zu seinen Signature-Techniken gehören die **Pegasus Meteor Fist** (Hochgeschwindigkeits-Schläge) und die **Pegasus Comet Fist** (konzentrierter Energiestoß). Durch Prüfungen erweckt er fortgeschrittene Sinne: den **Siebten Sinn** (Wunderkraft) gegen Taurus Aldebaran, der Lichtgeschwindigkeit und gottgleiche Kraft ermöglicht; den **Achten Sinn** (Jenseits) während des Hades-Konflikts, der die Kontrolle über Seele und Körper in der Unterwelt erlaubt; und den **Neunten Sinn** (Göttlichkeit), der mit Divinität verbunden ist. Seine Ausdauer ermöglicht es ihm, Angriffe von Gold-Saints und Göttern zu überleben und sich oft schnell zu erholen. Sein Pegasus-Cloth entwickelt sich im Kampf weiter, wächst Flügel für den Flug während des Angriffs auf Hades' Reich und manifestiert sich später in Elysium als **God Cloth**. Im Hades-Kapitel – Sanctuary-Abschnitt ignoriert Seiya Athenas Befehl, das Sanctuary zu meiden, und greift gegen Hades' Invasion ein. Er sieht wiederbelebte Gold-Saints – Gemini Saga, Aquarius Camus und Capricorn Shura – wie sie Verbündete wie Aries Mu angreifen. Trotz schwerer Verletzungen beharrt er und stellt sich dem Specter Wyvern Radamanthys. Mit dem Achten Sinn betritt er die Unterwelt und schließt sich Athenas Mission gegen Hades an. Während des finalen Kampfes in Elysium erhalten er und seine Verbündeten God Cloths, die durch Athenas Blut gestärkt werden. Seiya opfert sich, um Athena vor Hades' Schwert zu schützen, und erleidet einen beinahe tödlichen Fluch. Seine Rüstung wechselt von einem beschädigten Pegasus-Cloth zu einer dritten Variante in den Unterwelt-Konflikten.