Angada, Sohn des Vanara-Königs Vali und der Königin Tara, ist Prinz von Kishkindha. Er erkennt Ramas Rechtschaffenheit an, nachdem Rama Sugriva dabei hilft, Vali zu besiegen, und schwört Treue zu Ramas Mission, Sita zu retten. König Sugriva bestätigt Angadas Position als Prinz und überträgt ihm bedeutende Aufgaben. Angada führt die südliche Suchgruppe an, zu der auch Hanuman und Jambavanta gehören, und findet Sita erfolgreich in Lanka, nachdem er Hindernisse überwunden und wichtige Informationen gesammelt hat. Später schickt Rama Angada als seinen letzten Gesandten in Ravanas Hof, um Sitas Rückkehr zu fordern und Krieg zu verhindern. Als Ravana sich weigert und Bestechungsangebote macht, trotzt Angada dem Hof: Wenn irgendein Rakshasa seinen Fuß heben kann, wird Rama seine Suche aufgeben. Mehrere Krieger, darunter Indrajit, scheitern. Angada stampft auf den Boden, woraufhin Ravana stürzt und seine Krone sich löst. Er ergreift die Krone und wirft sie in Richtung von Ramas Lager, bevor er unversehrt entkommt. Während des Krieges in Lanka kämpft Angada tapfer und erringt entscheidende Siege, wie die Tötung von Ravanas Sohn Narantaka am ersten Tag und später die Niederlage des Oberbefehlshabers Mahaparshva. Nach Ravanas Niederlage und Ramas Rückkehr tritt Sugriva schließlich zurück und ernennt Angada zum neuen König von Kishkindha, wodurch der Thron an Valis Linie zurückgegeben wird. Jahre später, während Ramas Ashwamedha-Yajna, dient Angada als Shatrughnas Diplomat, als König Suratha von Nagaloka das Opferpferd gefangen nimmt. Angada verhandelt erfolgreich die Freilassung des Pferdes, sichert eine friedliche Lösung und ermöglicht Ramas Besuch in Nagaloka.