Kensei Ma ist der primäre Kampfkunstlehrer im Ryōzanpaku-Dojo. Ursprünglich aus China stammend, leitete er früher die Phoenix Martial Artists Alliance, eine Organisation mit etwa 100.000 Anhängern. Er übergab die Führung an seine Frau, da er die Rolle als belastend empfand, und zog nach Japan, wo er mit Akisame Kōetsuji eine Akupunkturklinik betreibt. Seine Familie besteht aus seiner Ehefrau, drei Kindern – darunter seine Tochter Renka Ma – und einem älteren Bruder, Sōgetsu. Sein Verhältnis zu Sōgetsu ist angespannt, da dieser mit der antagonistischen Organisation Yami verbunden ist. Kensei lebt in ständiger Angst, dass seine Frau seinen Aufenthaltsort in Japan entdeckt, und fleht sogar Renka an, ihn nicht zu verraten.
Äußerlich erscheint Kensei als kleiner, mittelalter Mann mit einer Glatze, die meist von einem Hut bedeckt wird, und einem markanten langen, spitz zulaufenden chinesischen Schnurrbart. Er bevorzugt traditionelle chinesische Kampfkunstkleidung. Dies steht in starkem Kontrast zu seiner Jugend, als er größer war, lange Zöpfe trug und weithin als außergewöhnlich gutaussehender Bishōnen galt, der bei Frauen sehr beliebt war.
Seine Persönlichkeit ist vor allem durch sein anhaltendes lüsternes Verhalten geprägt. Er versucht häufig, enthüllende Fotos von Frauen zu machen, insbesondere von Shigure Kōsaka und Miu Fūrinji, was oft ihren Zorn provoziert. Dieses Verhalten eskaliert im Kampf durch seine selbsternannte „Ma-Stil-Restriktionstechnik“, bei der er weibliche Gegner entkleidet. Trotzdem zeigt er echte Güte und Weisheit, äußert Trauer über den gewalttätigen Missbrauch von Kampfkunst und setzt konsequent auf nicht-tödliche Gewalt. Er pflegt eine enge, väterliche Bindung zu Kenichi Shirahama und setzt clevere Taktiken ein, wie etwa Kenichis Zuneigung zu Miu zu nutzen, um sein Training zu motivieren. Kenichi betont ausdrücklich, dass Kenseis Kampfkunstintegrität unangefochten bleibt, und schätzt seine Anleitung trotz dessen Fehlern.
Als Kampfkünstler beherrscht Kensei alle Formen des chinesischen Kenpō, einschließlich bewaffneter und unbewaffneter Techniken, wobei er Soft-Stil-Anwendungen bevorzugt. Seine Kampffähigkeiten umfassen immense Geschwindigkeit, um Distanzen sofort zu schließen oder Projektilen auszuweichen; bemerkenswerte körperliche Fähigkeiten für Leistungen wie das Springen zwischen fahrenden Fahrzeugen; raffinierte Techniken wie Kakei zur Ablenkung; und spezialisierte Schläge, bekannt als „Scrubs“, die innere Muskelschäden verursachen. Er nutzt Rittoku No Kan, eine gesteigerte sensorische Wahrnehmung, und kanalisiert innere Kraft, um seine Widerstandsfähigkeit zu erhöhen. Sein medizinisches Fachwissen umfasst Akupunktur zur Schmerzlinderung oder Lähmung, Kräuterheilmittel und Traumabehandlung, wobei gelegentlich hyperbolische Aussagen dazu gemacht werden. Neben Kampfkunst zeigt er sich als versierter Fotograf und Koch, der oft chinesische Gerichte in Ryōzanpaku zubereitet.
Wichtige Handlungsbeteiligungen umfassen das Training von Kenichi in grundlegenden Techniken; die Konfrontation mit seinem Bruder Sōgetsu, um Renka zu retten; die Teilnahme am D-of-D-Turnier, wo er sich mit ehemaligen Rivalen Kaku, Chou und Yo versöhnt, indem er sein Phoenix-Alliance-Abzeichen anbietet; ein Meister-Schüler-Tag-Match gegen Diego Carlo, den er besiegt, indem er die Bodenüberlegenheit des chinesischen Kenpō ausnutzt; und Auseinandersetzungen mit Yami-Mitgliedern während des Okinawa-Arcs. In all diesen Ereignissen geht seine Rolle als Mentor über körperliches Training hinaus und bietet Kenichi psychologische Unterstützung in Zeiten des Selbstzweifels.
Seine Charakterentwicklung thematisiert subtil seinen Alterungsprozess, indem er übertriebene Perversion als Bewältigungsmechanismus für seinen verblassten jugendlichen Charme nutzt. Sein anhaltendes Engagement für Katsujinken – das Prinzip, Kampfkunst zum Schutz des Lebens einzusetzen – bleibt bestehen und beeinflusst Kenichis ethische Haltung. Trotz seiner komödiantischen Fehler unterstreicht seine Identität als Krieger, Heiler und widerstrebender ehemaliger Anführer seine narrative Bedeutung.