Tetsuro Segawa ist der ältere Bruder von Mizuki Segawa und der engste Freund von Sho Fukamachi, da sie seit frühester Kindheit Nachbarn und Spielgefährten der Fukamachi-Familie waren. Als Shos Vorgänger in der High School hegt er ein starkes Interesse an Science-Fiction, was ihn motiviert, den Science-Fiction-Club der Schule gemeinsam mit seiner Klassenkameradin Natsuki Taga zu leiten. Tetsuro besitzt ein scharfes Gespür für zwischenmenschliche Beziehungen und erkennt Shos romantische Gefühle für Mizuki, noch bevor Sho sich dieser selbst bewusst wird, und unterstützt diese Verbindung aktiv. Sein Leben verändert sich unwiderruflich, als er und Sho eine Explosion in der Nähe des Berges Narisawa beobachten und ein mysteriöses biomechanisches Gerät entdecken. Nachdem Sho das Gerät versehentlich aktiviert und sich als Guyver darin einhüllt, beobachtet Tetsuro die Verwandlung mit Entsetzen und Faszination. Dieses Ereignis zieht ihn direkt in den Konflikt mit der Cronos Corporation. Sein Hintergrund in Science-Fiction erweist sich als unschätzbar wertvoll, da er viel schneller als andere präzise Theorien über die Guyver-Rüstung, die Zoanoids und die Operationen von Cronos entwickeln kann. Tetsuro wird Shos wichtigster Vertrauter und Verbündeter, als Cronos seine Bemühungen verstärkt, die Guyver-Einheit zurückzuerobern. Er bietet Sho entscheidende emotionale und intellektuelle Unterstützung, um die Fähigkeiten der Rüstung und die eskalierenden Bedrohungen zu bewältigen. Diese Allianz bringt ihn und seine Familie in ständige Gefahr. Er wird wiederholt von Cronos-Agenten ins Visier genommen, wird verhört, entführt und als Druckmittel gegen Sho eingesetzt. Während einer kritischen Konfrontation am Berg Narisawa muss er scheinbar mitansehen, wie Sho durch den Zoanoid Enzyme auf grausame Weise getötet wird. Von Trauer überwältigt, wird Tetsuro anschließend von Cronos gefangen genommen und inhaftiert. Während seiner Gefangenschaft erfährt er verstörende Details über die globalen Ambitionen von Cronos, einschließlich ihrer Praxis, Menschen gewaltsam in Zoanoids zu verwandeln, um Regierungen und Militärs zu infiltrieren. Seine Verzweiflung schlägt in Schock und Erleichterung um, als die Guyver-Einheit Shos Körper regeneriert und ihn aus der Gefangenschaft befreit. Tetsuro spielt eine Schlüsselrolle dabei, Sho dabei zu helfen, seine Wiederauferstehung zu verarbeiten, indem er die Theorie aufstellt, dass das Kontroll-Medal Sho genetisch neu erschaffen hat, und ihn versichert, dass seine Erinnerungen und Emotionen seine Identität bestätigen. Nach der Zerstörung des Hauptquartiers von Cronos Japan ergreift Tetsuro die Initiative, seine Schwester Mizuki vollständig über den Guyver und die wahre Natur von Cronos aufzuklären, da er erkennt, dass weitere Geheimhaltung nicht mehr machbar oder sicher ist. Trotz dieses Rückschlags bleibt Cronos aktiv, was zur Entführung von Tetsuro, Mizuki und Shos Vater, Fumio Fukamachi, zur Relic’s Point-Basis führt. Während des folgenden Fluchtversuchs wird er Zeuge der tragischen Verwandlung von Fumio in den Zoanoid Enzyme II und des anschließenden Kampfes, in dem Sho unter der autonomen Kontrolle des Guyvers seinen eigenen Vater tötet. Tetsuro ist zutiefst von diesem Grauen betroffen, reagiert körperlich auf Shos schwere Verletzungen und teilt später die schmerzhafte Wahrheit über Fumios Schicksal mit Sho. Als der Konflikt eskalert, ist Tetsuro weiterhin bei großen Schlachten anwesend und zeigt Loyalität und Sorge um Shos Wohlergehen. Er beobachtet Konfrontationen mit mächtigen Gegnern wie Commander Guyot und den Hyper-Zoanoids und ist auf Verbündete wie Agito Makishima (Guyver III) und Masaki Murakami angewiesen, um zu überleben. Seine wissenschaftliche Neugier bleibt inmitten des Chaos bestehen; er erkennt Ähnlichkeiten zwischen neuen Zoanoid-Formen und früheren Gegnern und setzt sich mit den Enthüllungen über die von den außerirdischen Schöpfern konstruierte Herkunft der Menschheit auseinander, Informationen, die Murakami während ihrer Zuflucht preisgibt.