Matsugorou Tenjinbayashi, ein Wissenschaftler mit Gesichtsbehaarung, agiert als primärer Antagonist. Er entwickelt Pläne zur globalen Herrschaft, indem er eine Armee von Hightech-Robotern einsetzt. Zwei unfähige Assistenten, Epsilon und Omega, unterstützen seine Operationen, indem sie die robotischen Streitkräfte verwalten. Matsugorous Streben nach technologischer Vorherrschaft treibt sein Bestreben nach absoluter Kontrolle an und bringt ihn in Konflikt mit Widerstand.

Die Protagonisten, die gegen Matsugorou kämpfen, sind drei Brüder: Ran Tenjinbayashi, Ken Tenjinbayashi und Takeo Tenjinbayashi. Sie vereinen sich als das Team "Emergency Departure Saver Kids". Ran setzt Kampfkunstfähigkeiten und körperliche Stärke in Auseinandersetzungen ein. Takeo ist bekannt dafür, eine Brille zu tragen, doch seine Fähigkeiten bleiben undefiniert. Kens spezifische Eigenschaften sind nicht näher bestimmt. Zusammen steuern sie spezialisierte Flugzeuge, um Matsugorous Bedrohungen zu zerschlagen und andere vor seinen robotischen Streitkräften zu schützen.

Umeko Tenjinbayashi existiert innerhalb der Tenjinbayashi-Familie ohne definierte Rolle oder Beziehung zu den Hauptcharakteren. Seira tritt in der Serie auf, ohne dass ihre Verbindungen oder Relevanz für den Konflikt spezifiziert werden. Dr. Bug steht in Verbindung zu Matsugorous Operationen, doch die Art dieser Allianz und Dr. Bugs Expertise bleiben undetailliert.