Herzog Fleed, Kronprinz des Planeten Fleed, erlebte, wie seine Welt durch das Veganische Imperium von König Vega verwüstet wurde. Seine Eltern starben, und Fleed wurde eine radioaktive Ödnis. Herzog stahl den mächtigen Roboter Grendizer, der für Vega bestimmt war, und floh in einem Spazer-Raumschiff. Ein Vegatron-Angriff verursachte während des Fluges eine Strahlenvergiftung. Von Grendizers Navigation geleitet, stürzte er in der Nähe des Mount Fuji auf der Erde ab. Dr. Genzo Umon rettete Herzog, adoptierte ihn und gab ihm den Erdnamen Daisuke Umon, um seine außerirdische Herkunft zu verbergen. Als Daisuke arbeitete er als Ranchhelfer für die Familie Makiba und knüpfte enge Bindungen zu Danbei Makiba und dessen Kindern, Hikaru und Goro. Herzog strebte ein friedliches Leben auf der Erde an und verdrängte seine traumatische Vergangenheit. Zwei Jahre später veranlassten Sichtungen von Vegan-Saucern Koji Kabuto, der in seinem TFO zurückkehrte, zu ermitteln. Herzog warnte Koji vor der Vegan-Bedrohung, doch Koji ignorierte ihn und versuchte, friedlichen Kontakt herzustellen. Als die Veganer Koji angriffen, enthüllte Herzog seine wahre Identität, barg Grendizer und griff ein, was den Beginn seines Kampfes zum Schutz der Erde markierte. Im zivilen Leben als Daisuke zeigte Herzog eine ruhige, zurückhaltende und nachdenkliche Art, im Gegensatz zu Kojis Impulsivität. Er trug westliche Kleidung: eine braune, mit Quasten verzierte Weste, ein gelbes Hemd, braune Hosen und schwarze Stiefel. Beim Steuern von Grendizer erzeugte er einen rot-schwarzen Schutzanzug mit einem ritterähnlichen Helm, grünem Visier und stacheligen Verzierungen, die seine fleedische Königswürde widerspiegelten. Der Anzug schützte vor Gefahren wie Lasern und nutzte seine fleedische Physiologie für gesteigerte Beweglichkeit und Heilung. Trotz seiner Gelassenheit lastete tiefe Schuld auf ihm, weil er Fleed verlassen und seine Familie nicht retten konnte. Dieses Trauma trieb seinen Entschluss an, ein ähnliches Schicksal für die Erde zu verhindern. Obwohl pazifistisch, kämpfte er aus Notwendigkeit und zeigte gelegentlich unkontrollierte Wut, wenn er auf Veganer traf oder sich an seine Verluste erinnerte. Herzogs Beziehungen entwickelten sich. Er verehrte Dr. Umon als Vaterfigur und Mentor. Hikaru Makiba, die sein Geheimnis entdeckte, wurde eine vertraute Vertraute und Verbündete, die trotz Herzogs anfänglicher Bedenken den Marine Spazer steuerte. Koji Kabuto wandelte sich vom Rivalen zum engen Freund und Co-Piloten, wobei sie eine starke Partnerschaft bildeten. Herzog traf später Maria Fleed, seine jüngere Schwester, die zunächst Rache an Grendizers Piloten suchte, da sie Herzog für tot hielt. Passende Halsketten bestätigten ihre Geschwisterbindung, führten zur Versöhnung und Maria schloss sich als Pilot des Drill Spazer an. Eine zentrale Figur war Prinzessin Rubina von Vega, Herzogs ehemalige Verlobte. Ihre arrangierte Ehe sollte ein Bündnis schmieden, doch König Vegas Verrat zerstörte Fleed. Rubina fand Herzog später auf der Erde, um ihn vor Veganer-Plänen zu warnen, und starb, als sie ihn vor dem Schuss eines Attentäters schützte. Ihr Opfer verstärkte Herzogs Entschlossenheit, das Veganische Imperium zu beenden. In *Grendizer U* weist Herzogs Hintergrund zusätzliche Komplexitäten auf. Cassado, ein Mitstreiter der Starker-Ritter, den er als Freund betrachtete, beschuldigte ihn des Mordes an seinen Eltern. Von Wut überwältigt, verursachte Herzog unbeabsichtigt, dass Grendizer Amok lief, fleedische Zivilisten tötete und Rubinas Schiff fast zerstörte. In dem Glauben, sie getötet zu haben, floh er mit Grendizer zur Erde und erlitt bei seiner Ankunft Gedächtnisverlust. Nachdem Koji und Sayaka Yumi ihn gerettet hatten, kehrten seine Erinnerungen allmählich zurück, was seine Schuld vertiefte. Koji übergab ihm einen ringförmigen Sprengsatz als Sicherheitsmaßnahme für den Fall, dass Herzog erneut die Kontrolle verlor, was gegenseitiges Vertrauen symbolisierte. Herzog bewältigte Konflikte mit Teronna, seiner besten Freundin und Rubinas Schwester, die ihn nach dem Amoklauf zunächst als Feind betrachtete, und Naida, einer Kindheitsfreundin, die ihn töten sollte, sich aber opferte, um die Erde zu retten, nachdem sie erfuhr, dass Rubina überlebt hatte. Herzog besaß angeborene fleedische Fähigkeiten: übermenschliche Beweglichkeit, schnelle Heilung und die Kraft, seinen Pilotenanzug zu beschwören. Er war ein erfahrener Mecha-Pilot, der Grendizer und Hilfsfahrzeuge wie den Spazer und das Dizer-Trike gekonnt befehligte. Sein Kampfstil verband taktische Präzision mit überwältigender Wildheit, besonders wenn er Verbündete rächte oder veganische Kommandanten konfrontierte. Der Konflikt gipfelte in einem letzten Angriff auf König Vegas Streitkräfte. Herzog zerstörte gemeinsam mit Koji, Hikaru und Maria das Mutterschiff der Veganer und tötete Vega. Nach der Niederlage des Imperiums kehrten Herzog und Maria nach Fleed zurück, um ihre Heimatwelt wiederaufzubauen, und verabschiedeten sich von ihren irdischen Gefährten.