Benimaru begann als der namenlose Prinz und Thronfolger des Häuptlings des Oger-Stammes, der dazu bestimmt war, zu führen. Sein Stamm stand vor der Auslöschung durch die Armee des Ork-Lords, was ihn zwang, mit seiner jüngeren Schwester Shuna und fünf Überlebenden in den Jura-Wald zu fliehen. In dem Irrglauben, Rimuru Tempest sei verantwortlich, griffen sie ihn an, erkannten jedoch bald ihren Fehler. Nach einer Entschuldigung bildeten sie eine vorübergehende Allianz mit Rimuru, die sich nach der Niederlage des Ork-Lords zu dauerhafter Loyalität verfestigte. Rimuru verlieh ihm daraufhin den Namen „Benimaru“, was seine Entwicklung von einem Oger zu einem Kijin, einer seltenen menschenähnlichen Form, auslöste und den Beginn seines Dienstes als wichtiger Untergebener markierte.
Körperlich unterlag Benimaru einer deutlichen Veränderung. Als Oger hatte er rote Haut, langes purpurrotes Haar, dunkle Hörner, scharfe Augen und einen großen, muskulösen Körper, der von samuraiartiger Rüstung bedeckt war, die Jahrhunderte zuvor beeinflusst wurde. Die Entwicklung zum Kijin verringerte seine Größe auf etwa 180 cm, verlieh ihm menschenähnliche Haut und schärfte seine Gesichtszüge für ein jüngeres Aussehen, was zu einfacherer Kleidung und später einem markanten roten, gelben und weißen Kimono führte. Auffällige rote vertikale Gesichtsmarkierungen sind Narben aus der Kindheit, die von einem Unfall mit Shuna stammen. Spätere Entwicklungen, angetrieben durch Rimurus Aufstieg zum Dämonenlord, verwandelten ihn zunächst in einen Enrei-Oni (Flammengeist-Oger) und dann in einen Flammendämonengott, was seine imposante Präsenz verstärkte.
Benimarus Persönlichkeit vereinte unbeschwerte Selbstsicherheit, Kampfliebe, hintergründige Vorsicht und strategische List. Anfangs hitzköpfig, förderte seine Rolle als Rimurus Militärkommandant größere Rationalität und Gelassenheit. Er schätzt Stärke und Loyalität, verachtet es jedoch, die Unwürdigen zu führen, obwohl er es vermeidet, Schwache herabzusetzen. Ein tiefes Pflichtgefühl gegenüber Rimuru und seinem Volk steht im Kontrast zu persönlichen Zögern, insbesondere in Bezug auf Romantik – er bleibt gegenüber interessierten Frauen unbeholfen. Trotz seiner Kriegerpersönlichkeit hegt er banale Vorlieben, liebt Süßigkeiten und mag keine Karotten. Schließlich heiratete er Momiji, einen Tengu, und Albis, eine Bestienfrau, und zeugte Kinder mit ihnen.
Innerhalb der Jura-Tempest-Föderation bekleidet Benimaru entscheidende Positionen: Verteidigungsminister, Oberbefehlshaber des Militärs, Anführer der Vierten Armee und ein prominentes Mitglied der Zwölf Wächterlords. Er zählt neben Diablo und Zegion zu Rimurus drei stärksten Untergebenen. Seine taktische Meisterschaft brachte ihm den Beinamen „Flammenlord“ ein, was seine Fähigkeiten in Schlachtfeldstrategie und Truppenkoordination widerspiegelt.
Seine Kampfkraft konzentriert sich auf Schwertkunst und Feuer-Manipulation. Von Hakurou ausgebildet, führt er die mythische Katana „Guren“ (Krimsoner Lotus). Feuerfähigkeiten umfassen die regenerationsnegierende Dunkelflamme und den einäschernden Dom der Höllenflamme. Seine Einzigartige Fähigkeit „Geborener Anführer“ (ehemals „Großmarschall“) ermöglicht präzise Kraftkontrolle und Schlachtfeldvorhersage durch Energieflussanalyse. Diese entwickelte sich zur Ultimativen Fähigkeit „Herr des Sonnenlichts“ (Amaterasu), die Herrschaft über Feuer und Licht, räumliche und zeitliche Manipulation, Gedankenbeschleunigung und absolute Sinneswahrnehmung gewährt. Defensiv setzt er Multilayer-Barrieren für nahezu permanente Abwehr ein und widersteht physischen, elementaren, heiligen und mentalen Angriffen. Nach seiner Evolution erreichte seine Kraft Kontinent-bedrohendes Niveau, fähig, Gegner auf dem Niveau eines Erwachten Dämonenlords herauszufordern.
Benimaru teilt tiefes gegenseitiges Vertrauen und Loyalität mit Rimuru, den er mit „Herr Rimuru“ anspricht. Er unterwirft sich Rimurus Autorität, schließt sich gelegentlich jedoch seinen unkonventionellen Plänen an. Seine Bindung zu Shuna ist beschützend und vertrauensvoll; er verlässt sich auf sie in häuslichen Angelegenheiten. Unter seinen Mit-Oger-Überlebenden – Shion, Souei, Hakurou und Kurobee (der seine Katana schmiedete) – pflegt er Kameradschaft. Eine Rivalität besteht mit Diablo um den Titel von Rimurus stärkstem Untergebenen, obwohl Benimaru Diablos Fähigkeiten anerkennt. Extern interagiert er mit Figuren wie Milim Nava, mit der er eine Abneigung gegen Gemüse teilt.
Wichtige Ereignisse umfassen die entscheidende Verwundung von Charybdis während der Führung von Tempests Streitkräften und die Teilnahme an großen Konflikten wie dem Imperiums-Invasions-Arc. Sein Wachstum zeigt sich in der Entwicklung von Techniken wie „Oboro Schwarzflamme: Hundert Blumen“ und „Prominenz-Beschleunigung“ sowie kooperativen Angriffen wie „Quartett-Fähigkeit: Breakdown Nostalgia“. Über den Kampf hinaus trägt er durch Brandschutzinitiativen und Schneeräumdienste bei.