Pipi ist eine junge Meerjungfrau des Triton-Clans und neben Triton eine von nur zwei überlebenden Mitgliedern ihres Volkes im Anime. Im ursprünglichen Manga wird derselben Figur der vollständigere Name Pipiko gegeben, auch Pipico geschrieben, während der Anime sie einfach als Pipi bezeichnet. Sie wird in der Nordsee eingeführt, wo der alte Seehund Proteus sie seit ihrer frühen Jugend im Verborgenen aufgezogen hat und sie vor dem Poseidon-Clan beschützt, der den Rest der Triton-Familie vernichtet hat.

Da sie behütet und verwöhnt aufwuchs, entwickelt Pipi eine temperamentvolle und eigensinnige Persönlichkeit. Sie ist stolz, stur und schnell streitlustig, und sie gerät von dem Moment an, in dem sie sich treffen, mit Triton aneinander. Sie verübelt die Aufmerksamkeit, die Triton als Held unter den Seehunden erhält, mag es nicht, wenn man ihr sagt, was sie tun soll, und weigert sich, seine Gesellschaft freiwillig zu akzeptieren. Ihre Rivalität mit ihm führt zu ernsten Konsequenzen: Ihr eigenes rücksichtsloses Verhalten ermöglicht es dem Poseidon-Clan, sie gefangen zu nehmen, und die Seehunde und Proteus werden bei dem Versuch, sie zu retten, getötet. Danach bleibt ihr keine andere Wahl, als mit Triton nach Süden zu reisen, obwohl sie emotional verschlossen bleibt und die Nordsee, die sie verloren hat, nicht vergessen kann. Sie flieht sogar allein von der Delfininsel und wird von der riesigen Seeschlange Ryuda angegriffen, bevor Triton ihr zu Hilfe kommt.

Ihre Motivation ist zunächst nicht Rache. Was sie antreibt, ist die Trauer um das Zuhause und die Betreuer, die sie verloren hat, zusammen mit einem defensiven Stolz, der sie dazu bringt, sich dagegen zu wehren, von Triton abhängig zu sein. Im Verlauf der Reise ändert sich jedoch ihr Grund zu bleiben. Als Poseidon die Delfininsel zerstört, sind Triton und Pipi in einer verzweifelten Situation allein gelassen, und es ist in diesem Moment, dass sie sich ihm schließlich öffnet. Von da an steht sie ihm als wahre Gefährtin zur Seite und teilt die Gefahren seines Kampfes gegen den Poseidon-Clan, anstatt sich ihm zu widersetzen.

Innerhalb der Geschichte dient Pipi als Tritons engste Gefährtin und als lebender Beweis dafür, dass sein Volk nicht vollständig verschwunden ist. Ihre Anwesenheit gibt ihm jemanden seiner eigenen Art, den er beschützen und für den er kämpfen kann, und die beiden, zusammen mit den Delfinen Ruka, Iru, Karu und Fin, sehen sich wiederholten Angriffen von Poseidons Streitkräften gegenüber. Ihre wichtigsten Beziehungen sind zu Proteus, dessen Tod das Ende ihrer behüteten Kindheit markiert; zu Triton, dessen Bindung zu ihr sich von ständigem Gezänk zu gegenseitigem Vertrauen entwickelt; und zu den Delfin-Gefährten, die mit ihnen reisen. Ihre Feinde sind der Poseidon-Clan und die verschiedenen Meeresbewohner, die sie auf sie und Triton hetzen.

Als Meerjungfrau des Triton-Clans ist Pipi natürlich für das Leben im Ozean geeignet und kann sich frei durch das offene Meer bewegen. Der Anime gibt ihr keine besonderen Kampfkräfte oder übernatürlichen Fähigkeiten; ihre Rolle wird stattdessen durch ihre Entschlossenheit, ihr temperamentvolles Wesen und die Bindung definiert, die sie schließlich mit Triton eingeht. Ihre prägende Eigenschaft ist ihr persönliches Wachstum, von einem verwöhnten und einsamen Mädchen zu einer standhaften Partnerin, die sich dafür entscheidet, Gefahren an Tritons Seite zu begegnen. In der Manga-Version der Geschichte folgt die Figur, dort Pipiko genannt, einem längeren Handlungsbogen und reift schließlich zu einer Erwachsenen heran, heiratet Triton und wird Mutter von sieben Kindern, die nach den Farben des Regenbogens benannt sind, obwohl dieses spätere Eheleben zum Manga gehört und nicht zur Darstellung der jungen Pipi im Anime.