Takeru ist ein 15-jähriger Bewohner der dritten Generation von Eden, geboren innerhalb der Kuppel der Mondkolonie nach dem Untergang der Erde. Mit einer Größe von 170 cm trägt er gerne eine Replik einer Apollo-Programm-Jacke. Seine Persönlichkeit vereint Wärme, Fröhlichkeit und Rebellion, gepaart mit einer ausgeprägten Schüchternheit gegenüber Mädchen. Er hegt eine tiefe Faszination für die Erde, was den Normen von Eden widerspricht.
Seine Hauptleidenschaft gilt dem Bau und Rennen von angepassten Mond-"Vehicles" zusammen mit seinen Freunden Kazuma und Bismarck. Nach einem Rennunfall führt ihn ein Gemeinschaftsdienst außerhalb der Kuppel zu einer abgestürzten Kapsel. Darin entdeckt er Fotos und Nachrichten, die zeigen, dass die Erde bewohnbar ist und eine junge Frau namens Ao existiert. Diese Entdeckung entfacht in ihm den Drang, den Zustand der Erde zu überprüfen.
Getrieben von Neugier und dem Wunsch, Ao zu finden, durchforstet Takeru Edens zensierte Archive und wagt sich mit einem Mondrover über die Grenzen der Kolonie hinaus. Er bestätigt die Erholung der Erde, sieht ihren blauen Planeten mit eigenen Augen und deckt Edens autoritäre Kontrolle auf, inklusive Überwachungsarmbändern und Unterdrückung von Informationen. Mit Bismarcks Hilfe kapert er eine Fluchtrakete Richtung Erde.
Die Rakete stürzt in den Ruinen von Las Vegas ab. Takeru begibt sich auf eine Reise quer durch das Land zum Kennedy Space Center in Florida, wobei er sein Vehicle nutzt. Auf der Erde trifft er auf verschiedene Gemeinschaften und findet schließlich Ao. Seine Erlebnisse verlagern seinen Fokus von persönlicher Neugier hin zum Streben nach friedlicher Koexistenz zwischen den Erdenbewohnern und den Bürgern von Eden.
Bei seinem Wiedersehen mit Ao erfährt Takeru von Edens Plänen, die Erde zurückzuerobern. Er kehrt allein zum Mond zurück, um Frieden auszuhandeln, und konfrontiert den Rat von Eden sowie seinen entfremdeten Freund Kazuma, der nun zur Führung Edens gehört. Takeru setzt sich für gegenseitiges Verständnis ein, was in einer körperlichen Auseinandersetzung mit Kazuma gipfelt, die ihren Konflikt löst. Seine Bemühungen führen dazu, dass die Bürger Edens mit umfunktionierten Mars-Kolonisationsschiffen zur Erde übersiedeln.
Nach einer zweijährigen Trennung während der Umsiedlung findet Takeru in Florida wieder zu Ao. Er entwickelt sich von einem rebellischen Rennfahrer zu einem entschlossenen Brückenbauer zwischen den Welten, motiviert von Idealismus und einem Engagement für Freiheit.