Kagetora ist ein orangefarbener Tiger mit schwarzen Streifen, der als loyaler Begleiter und irdisches Reittier von Yaiba Kurogane dient. Ihre Partnerschaft begann, als beide im Dschungel vor aggressiven Gorillas flohen; gegenseitige Hilfe während dieser Flucht schmiedete ihre Bindung. Der Anime zeigt ihre Freundschaft als bereits vor diesem Ereignis existierend. Kagetora zeigt bemerkenswerte strategische Intelligenz und überlistet Yaiba konsequent bei Schere-Stein-Papier. Hauptsächlich bietet der Tiger schnellen Transport während Kämpfen und Training, gelegentlich beteiligt er sich auch direkt am Kampf und kommuniziert durch Knurren und Brüllen anstatt durch Sprache. Kagetora behält eine beständige Unterstützungsrolle während Yaibas Abenteuern. Der Charakter erscheint im originalen Manga, der Anime-Serie von 1993 und der Anime-Adaption von 2025. Kagetora hat auch einen direkten Auftritt in Detective Conan OVA 1 und wird an anderer Stelle durch ein Halloween-Kostüm, ein Stofftier in der Geschichte "The Wandering Red Butterfly" und eine Puppe im Fall "Missing Maria Higashio" referenziert. Details über Kagetoras Ursprünge vor dem Treffen mit Yaiba, spezifisches Alter oder Persönlichkeit jenseits von Loyalität und situativer Intelligenz bleiben undefiniert.