Pegasus Seiya, einer der achtundachtzig Heiligen, die Athene dienen, trägt die Pegasus-Bronze-Cloth, die sein Sternbild verkörpert. Aus Japan stammend, als nicht anerkannter Sohn des Milliardärs Mitsumasa Kido, wuchs er in einem Waisenhaus mit seiner Schwester Seika auf. Die Trennung von ihr in seiner Kindheit trieb ihn dazu, in Griechenland unter dem Silberheiligen Eagle Marin zu trainieren, um die Pegasus-Cloth zu erlangen, nur um sich wieder mit Seika zu vereinen. Seiya zeigt außergewöhnliche Entschlossenheit und weigert sich, gegen jeden Widerstand oder jede Verletzung aufzugeben. Obwohl impulsiv und gelegentlich ungestüm, bewahrt er eine tiefe Loyalität gegenüber Verbündeten, ein tiefes Mitgefühl sogar für Feinde und einen unerschütterlichen Gerechtigkeitssinn. Seine Freundlichkeit und Beschützerinstinkt ziehen andere an, doch er vermeidet nach Möglichkeit Kämpfe mit weiblichen Gegnern. Diese Zähigkeit verstärkt sich, wenn er Athene oder andere Bronzeitheilige beschützt. Sein Kampfstil basiert auf der Manipulation von Cosmos – der universellen Energie in allen Wesen. Seine Markentechniken umfassen die Überschall-Pegasus-Meteor-Faust und die Pegasus-Kometen-Faust. Brutale Konflikte wecken fortgeschrittene kosmische Sinne: Der Siebte Sinn ermöglicht Lichtgeschwindigkeit und Big-Bang-Kräfte; der Achte Sinn kontrolliert Seele und Körper im Jenseits; der Neunte Sinn steht für Göttlichkeit. Seine Ausdauer, Stärke und Energieprojektion steigen dramatisch, ermöglichen Flug durch kosmische Energie oder Cloth-Flügel und Überleben in Leerräumen wie dem Weltall. Während des Hades-Konflikts missachtete Seiya den Befehl, das Sanctuary fernzubleiben, und half Verbündeten gegen wiederbelebte Goldheilige, die Athene angriffen. Von Hadess verfluchtem Schwert getroffen, fiel er ins Koma, erwachte später jedoch in der Unterwelt. Wiedervereint mit anderen Bronzeitheiligen kämpfte er, um Athenes Seele zu befreien. Im Höhepunkt von Elysion erlangten er und seine Kameraden God-Cloths – göttliche Rüstungen, die Gold-Cloths übertreffen – um Hades zu stellen. Seiya opferte sich, um Athene zu schützen, und erduldete Hadess Vergeltung, die ihn verflucht und verstümmelt zurückließ. Über diese Saga hinaus taucht Seiya in späteren Fortsetzungen wie Saint Seiya Omega Jahrzehnte später wieder auf. Mit 37 Jahren mentorierte er neue Protagonisten und setzte seinen Dienst für Athene fort.