Milo du Scorpion, bekannt als Scorpio Milo, bewacht als Goldener Saint des Skorpions den achten Tempel des Heiligtums. Er erreichte diesen Rang im außergewöhnlich jungen Alter von sieben Jahren und erhielt damals die Goldene Skorpion-Rüstung. Seine Ausbildung fand auf der griechischen Insel Milos statt, woher sein Name stammt. Milo tritt mit Stolz und Ehre auf und hält die Integrität der Goldenen Saints in höchsten Ehren. Oft testet er den Entschluss seiner Gegner, indem er ihnen die Chance gibt, aufzugeben, bevor er seine signaturtechnik Scharlachrote Nadel einsetzt, die unerträgliche Schmerzen verursacht, die Wahnsinn oder Tod herbeiführen können. Trotz seiner beeindruckenden Natur zeigt er Noblesse, indem er eine Niederlage anerkennt, wenn sie gerechtfertigt ist, und strategisch Worte einsetzt, um Gegner zu verunsichern. In seiner Jugend, wie in *Episode G* dargestellt, zeigte Milo Unreife und Groll gegenüber Leo Aiolia aufgrund von Aiolias Verbindung zu seinem als Verräter gebrandmarkten Bruder Aiolos. Kämpfe formten seine Reife und lehrten ihm Opferbereitschaft und Loyalität durch Verbündete wie Aiolia. Er teilt eine besondere Freundschaft mit Aquarius Camus, die im Hades-Bogen deutlich wird und in Spin-offs wie *Episode G* erweitert wird, wo sie gemeinsam gegen Bedrohungen wie von Titanen befreite Giganten kämpfen. Während des Sanctuary-Bogens konfrontiert Milo die Bronzenen Saints Seiya und Shiryu, überwältigt sie mit Restriktion und Scharlachroten Nadeln. Sein entscheidender Kampf findet mit Cygnus Hyoga statt, dem er vierzehn Scharlachrote Nadeln zufügt. Als Hyoga seinen siebten Sinn erweckt und mit dem Aurora-Donner-Angriff kontert, erkennt Milo die unerschütterliche Loyalität des Bronzenen Saints zu Athena. Er stillt Hyogas Blutung und gewährt ihm Durchgang, sühnt später, indem er Hyogas Rüstung mit seinem eigenen Blut repariert. Im Hades-Bogen misstraut Milo zunächst der Rückkehr von Gemini Kanon, attackiert ihn mit vierzehn Scharlachroten Nadeln und scheint den tödlichen Antares zu liefern. Stattdessen stillt er heimlich Kanons Blutung und bestätigt ihn als Goldenen Saint und Verbündeten. Später konfrontiert er die Specter von Gemini Saga, Aquarius Camus und Capricorn Shura wegen der Tötung von Virgo Shaka mittels der Athena-Exclamation. Milo, zusammen mit Aries Mu und Leo Aiolia, kontert mit derselben verbotenen Technik, zerstört den Virgo-Tempel, bis Athena den Konflikt löst. Begleitet von Mu und Aiolia begibt sich Milo zu Hades' Schloss und trifft auf Wyvern Rhadamanthys. Geschwächt durch die Barriere des Schlosses, die ihre Kraft auf ein Zehntel reduziert, werden alle drei von Rhadamanthys' Größter Vorsicht besiegt und in den Cocytus geworfen. Durch Athenas Cosmo wiederbelebt, schließt sich Milo den Goldenen Saints an der Klagemauer an. Mit einer Waage-Waffe beteiligt er sich am gemeinsamen Durchbruch der Mauer, gipfelnd im Opfer aller zwölf Goldenen Saints, um sie zu zerstören und den Bronzenen Saints den Weg nach Elysion zu ebnen. Spin-offs erweitern seine Geschichte: *Saint Seiya: Saintia Shō* zeigt Milo Jahre zuvor, als er die Wiederauferstehung von Eris vereitelt, Equuleus Shō rettet und gegen Wesen wie die Dryade Atë und Rigel von Orion kämpft, später dem Heiligtum Bericht erstattet. *Episode G* vertieft seine frühe Dynamik mit Aiolia und Camus, einschließlich gemeinsamer Kämpfe gegen Titanen und wiederbelebte Krieger. *Next Dimension* zeigt Milo in Geisterform, der Athena in ihrem zeitlichen Konflikt unterstützt. Eine nicht-kanonische Darstellung in *Legend of Sanctuary* stellt Milo als weiblich dar.