Nagisa Saitō, eine wiederkehrende menschliche Figur, jobbt im Restaurant Lemon Beach House neben den Hauptcharakteren. Sie hat gebräunte Haut, kurzes indigofarbenes oder dunkelblaues Haar, graue Augen und eine durchschnittliche Größe. Ihre ältere Schwester, Aiko Saitō, ist Grundschullehrerin und Takeru Aizawas Klassenlehrerin. Nagisa besucht die High School, jedoch nicht dieselbe wie Eiko Aizawa oder Sanae Nagatsuki. Eingeführt als Surferin, trat sie dem Lemon Beach House teilweise bei, um mehr Surfgelegenheiten zu haben. Zu ihren Fähigkeiten gehören Radfahren und Seilspringen, und in ihrer Freizeit schaut sie magische Mädchen- und Tokusatsu-Fernsehserien. Im Gegensatz zu anderen Charakteren, die Ika Musumes Drohungen humorvoll abtun, fürchtet Nagisa Ika als echte Bedrohung für die Menschheit. Diese Angst bleibt während ihrer Auftritte bestehen, obwohl sie zwischendurch versucht, sie zu überwinden. Einmal kämmte sie sich die Haare nach hinten, um sich als Mann zu verkleiden, um Ikas Neckereien zu entgehen und weibliche Kunden anzuziehen, gab dies jedoch auf, nachdem sie beschloss, Ika als Invasorin anzuerkennen. Ein anderes Mal tat sie so, als hätte sie keine Angst vor Ika, bis sie in Panik geriet und floh, als sie Ikas Hand schütteln sollte. Nagisa hält ihre Kolleginnen Eiko und Chizuru Aizawa für ungewöhnlich, weil sie Ika normal behandeln. Sie bleibt misstrauisch gegenüber Ikas Handlungen und deutet sie als Teil eines fortlaufenden "Inkvasion"-Plans. Dieser Verdacht eskalierte gelegentlich, etwa als sie Ika angriff, nachdem sie umarmt worden war. Ihre Freunde Koike und Yamada, die später im Manga eingeführt werden, besuchen das Lemon Beach House, doch ihre Interaktionen werden im Anime nicht detailliert beschrieben. Nagisa trägt während der Arbeit konsequent die Restaurantuniform und zum Surfen einen schwarzen Ganzkörperanzug. Ihre Ausdrucksstärke und Reaktionen, besonders gegenüber Ika, prägen ihre Auftritte.