Heisuke Todo, der jüngste Kapitän der 8. Division der Shinsengumi, stammt aus Edo. Er ist energiegeladen und von fröhlicher Natur. Mit einer Größe von 163 cm ist er der kleinste Kapitän und zeichnet sich durch lange, braune Haare, die er zu einem Pferdeschwanz gebunden trägt, und smaragdgrüne Augen aus. Später verändert sich sein Aussehen drastisch; er trägt westliche Kleidung – ein weißes Hemd, eine schwarze Weste und Stiefel – und schneidet sich die Haare kurz. Nach seiner Verwandlung in einen Rasetsu durch das Elixier „Wasser des Lebens“ werden seine Haare weiß, seine Augen leuchtend rot, und seine Eckzähne werden auffällig.

Energisch, gesprächig und oft humorvoll, selbst in gefährlichen Situationen, bildet Heisuke ein Trio mit Sanosuke Harada und Shinpachi Nagakura, das häufig die Ausgangssperre bricht, um zu trinken oder zu kämpfen. Unter seiner unbeschwerten Fassade verbirgt er Einsicht und moralische Überzeugung, wobei er den Schutz der Bürger Kyotos über blinde Loyalität zum Shogunat stellt. Dieser ideologische Konflikt führt dazu, dass er die Shinsengumi zusammen mit seinem Mentor Itou Kashitarō verlässt, obwohl er sich mit der Desillusionierung über die Methoden beider Fraktionen während ihrer Fehde auseinandersetzen muss.

Seine Geschichte beginnt mit dem Vorfall in Ikedaya, wo er im Kampf gegen den Dämon Kyuuju Amagiri eine schwere Kopfverletzung erleidet. Als er die zunehmende Ausrichtung der Shinsengumi auf das Shogunat in Frage stellt, verlässt er sie schließlich, um sich Itous abtrünniger Gruppe, den Goryō Eji, anzuschließen. Nach Itous Ermordung durch die Shinsengumi stellt sich Heisuke erneut Amagiri, um Chizuru Yukimura zu schützen, und erleidet lebensbedrohliche Verletzungen. Angesichts des Todes trinkt er das „Wasser des Lebens“, um zu überleben, und wird zum Rasetsu.

Als Rasetsu durchlebt Heisuke körperliche und psychische Qualen: Tagesmüdigkeit, unkontrollierbaren Blutdurst und das Wissen, dass der Einsatz seiner Kräfte seine Lebenszeit verkürzt. Er widersteht dem Trinken von Blut, um seine Menschlichkeit zu bewahren, und verlässt sich auf Medikamente von Keisuke Sannan, um seine Gelüste zu unterdrücken. Die Angst, sich selbst zu verlieren oder anderen zu schaden, verstärkt sich, besonders nachdem er ehemalige Freunde ein normales Leben führen sieht. Dennoch wird sein Entschluss, Chizuru Yukimura zu schützen, zum Hauptgrund, warum er zu den Shinsengumi zurückkehrt und kämpft. Sein Wille verfestigt sich, als er die Aufgabe erhält, Sannans rebellische Fury-Armee aufzuhalten; er akzeptiert diese Last und ist zum Selbstopfer bereit.

Heisukes Beziehung zu Chizuru Yukimura ist zentral für seine Entwicklung. Ihr ähnliches Alter erleichtert das gegenseitige Verständnis. Nach seiner Verwandlung bietet sie ihm emotionale Unterstützung, weigert sich, ihn als Monster zu sehen, und setzt sich für sein Überleben ein. Ihre beständige Präsenz hilft ihm, seine Identität zu akzeptieren, und führt dazu, dass er ihre Sicherheit über politische Ideale stellt. Diese Bindung gipfelt in seiner Entscheidung, bei den Shinsengumi zu bleiben, anstatt mit Harada und Nagakura zu gehen, und verankert seinen Zweck im Schutz von Chizuru.

Historisch basiert er auf Tōdō Heisuke (1844–1867), einem Samurai, der als Kapitän der achten Einheit der Shinsengumi diente, bevor er zu den Goryō Eji überlief und während des Aburanokōji-Vorfalls starb. Die fiktionale Erzählung weicht davon ab, indem sie sein Überleben durch die Rasetsu-Verwandlung ermöglicht.