Milk ist die dritte Prinzessin des Arara-Königreichs und eine der drei Jungfrauen von Arara, einem Trio von Schwestern mit einer heiligen Rolle in der Welt von Hara-Hara. Sie hat Elfenohren und ein unverwechselbares Aussehen, das sie als überirdisch kennzeichnet. Ihre Persönlichkeit ist eine Mischung aus Durchsetzungsvermögen und Charme: Sie ist stur, oft nachlässig und hat einen Tunnelblick, aber sie ist auch mutig, süß und im Allgemeinen freundlich zu anderen. Sie neigt zur Arroganz, besonders gegenüber ihrer älteren Schwester Cocoa, und zeigt häufig einen starken Appetit. Milk ist diejenige, die den Protagonisten Ramune zuerst in das Abenteuer führt, indem sie ihn aus seiner eigenen Welt nach Hara-Hara zieht, um sein Schicksal als Held Ramuness zu erfüllen. Ihre Hauptmotivation ist es, ihre Welt zu beschützen und an Ramunes Seite zu stehen, für den sie tiefe Gefühle entwickelt, die schließlich zur Heirat führen. In der OVA Knights of Ramune & EX, die drei Jahre nach der Originalserie spielt, hat Ramune seine Erinnerungen an Hara-Hara verloren und ist zur Erde zurückgekehrt. Als Überreste des Bösewichts Gobuhriki erwachen, machen sich Milk und ihre Schwester Leska auf die Suche nach Ramune und Da Cider, um eine neue Katastrophe zu verhindern. Während dieser Krise wird sie beinahe getötet, aber durch Ramuneths Kraft gerettet, und die Stärke ihrer Liebe ermöglicht es König Scathach, sich in seine EX-Form zu entwickeln und Gobuhriki erneut zu besiegen. Zu ihren wichtigsten Beziehungen gehören Cocoa, ihre ältere Schwester, die intelligent und schrullig ist; Leska, ihre andere ältere Schwester, die zunächst vom Feind einer Gehirnwäsche unterzogen wurde; und Ramune, der in der späteren Serie VS Knight Ramune & 40 Fire ihr Ehemann wird. Milks Rolle als eine der drei Jungfrauen verbindet sie mit einer heiligen Kraft, die in den letzten Schlachten entscheidend ist, und ihr früheres Leben als Prinzessin, die dem ursprünglichen Helden Ramuness half, deutet auf ein wiederkehrendes Schicksal hin. Sie entwickelt sich von einem etwas impulsiven und hungrigen Mädchen zu einer hingebungsvollen Partnerin und einer Schlüsselfigur im Kampf gegen das Böse.