Skorpion Milo bewacht den achten Tempel im Heiligtum. Er erreichte den Rang eines Goldsaints im Alter von nur sieben Jahren und zeigte schon früh außergewöhnliches Potenzial. Seine Persönlichkeit verkörpert wilden Stolz und Ehre, insbesondere in Bezug auf den Ruf der Goldsaints, und präsentiert eine edle, aber ungestüme Art. Milo spricht direkt und schätzt Gerechtigkeit, was ihn dazu veranlasst, Streitigkeiten unter Gleichgesinnten zu schlichten, wie zum Beispiel die Verhinderung eines Konflikts zwischen Aries Mu und Leo Aiolia. Im Kampf setzt Milo auf psychologische Taktiken und nutzt Worte, um Gegner zu Leichtsinn zu provozieren. Seine charakteristische Technik Scharlachroter Nadel zielt auf vierzehn Druckpunkte ab, die den Sternen des Skorpion-Sternbilds entsprechen, und verursacht starke Schmerzen und fortschreitenden Sinnesverlust. In der Regel bietet er Gegnern eine Chance zur Aufgabe, bevor er die Sequenz abschließt. Der fünfzehnte Schlag, Antares, erweist sich als tödlich, wenn er nach allen vierzehn vorherigen Nadeln angewendet wird. Allerdings zeigt Milo Gnade, indem er Antares unter bestimmten Bedingungen zurückhält, wie etwa der Anerkennung des Entschlusses eines Gegners, und kann die Technik umkehren, um die Blutung zu stoppen, anstatt den Tod zu verursachen. Während des Hades-Konflikts unterzog Milo Gemini Kanon, der behauptete, Athene zu dienen, den Scharlachroten Nadeln als Loyalitätstest. Trotz Athenes vorheriger Vergebung bestand Milo darauf, Kanons Aufrichtigkeit persönlich zu überprüfen. Nachdem er gesehen hatte, dass Kanon den Schmerz ohne Vergeltung ertrug, brach Milo den Angriff ab, erklärte Kanon zum Mit-Goldsaint und neutralisierte die Auswirkungen der Technik, um seine Blutung zu stoppen. Diese Handlung zeigte Milos Engagement für die Integrität der Goldsaints zusammen mit einer Akzeptanz der Erlösung. Später konfrontierte Milo die von Spectern besessenen Gemini Saga, Aquarius Camus und Capricorn Shura im Tempel von Virgo Shaka. Nachdem sie Shaka mit der verbotenen Athene-Exklamation getötet hatten, vergalt Milo mit vierzehn Scharlachroten Nadeln gegen jeden. Als sie die Athene-Exklamation erneut einzusetzen bereit waren, schloss sich Milo Mu und Aiolia an, um mit ihrer eigenen zu kontern, was in einer zerstörerischen Pattsituation endete. Emotionaler Konflikt entstand, insbesondere in Bezug auf seinen historisch engen Freund Camus; zu sehen, wie Camus Hades diente, beeinflusste Milo sichtbar und gipfelte in Qual, als Athene anschließend durch Selbstmord starb. Begleitet von Mu und Aiolia zu Hades' Schloss, stellte sich Milo Wyvern Rhadamanthys. Innerhalb des Schlosses, das ihre Kräfte auf ein Zehntel unterdrückte, wurden alle drei Goldsaints von Rhadamanthys' Technik Größte Vorsicht überwältigt und besiegt, in den Kokytos geworfen. Später, von Athenes Kosmos wiederbelebt, nahm Milo am Angriff auf die Klagemauer teil und führte eine Libra-Waffe im gescheiterten ersten Versuch. Letztendlich schloss er sich dem kollektiven Opfer der zwölf Goldsaints an, steuerte seinen Kosmos dazu bei, die Barriere zu zerstören, zeigte eine gelassene Haltung und schien stolz auf seinen Dienst. Frühere Ereignisse definieren ihn weiter. Während des Sanctuary-Bogens endete sein Kampf gegen Cygnus Hyoga damit, dass Milo seine Niederlage anerkannte, nachdem er realisiert hatte, dass Hyoga gleichzeitig die kritischen Punkte seines Goldcloth getroffen hatte. In Anerkennung von Hyogas Entschlossenheit heilte Milo ihn und reparierte später das Cygnus-Cloth mit seinem eigenen Blut. In Spin-off-Medien wie "Saint Seiya: Episode G" zeigt ein jüngerer Milo aggressivere Züge, einschließlich Groll gegenüber Leo Aiolia, reift aber durch Konflikte wie seinen Kampf gegen den Titanen Kronos. In "Saint Seiya: Saintia Shō", angesiedelt vor den Hauptereignissen, übernimmt er Missionen für den Papst, rettet Equuleus Shō und bekämpft Bedrohungen wie die Göttin Eris und ihre Anhänger. Seine tiefe Freundschaft mit Aquarius Camus, die in Manga und Anime hervorgehoben wird, informiert Milos protective Haltung gegenüber Camus' Schüler Hyoga. Das emotionale Gewicht der Konfrontation mit Camus unter Hades' Kontrolle während des Hades-Bogens unterstreicht die persönliche Belastung ihres Konflikts.