Getrieben von der Trennung von seiner Schwester Seika, nachdem Mitsumasa Kido ihn nach Griechenland geschickt hatte, erträgt der Waise Pegasus Seiya sechs Jahre harten Trainings unter der Silbernen Kriegerin Eagle Marin, um das Pegasus-Bronze-Cloth zu erlangen. Seine charakteristische Technik, die schnellen Schläge des Pegasus Meteor Fist, prägen seinen frühen Kampfstil. Nach seiner Rückkehr nach Japan und der Entdeckung von Seikas Verschwinden nimmt Seiya an dem von Saori Kido gesponserten Galaxian-Wars-Turnier teil, um bei der Suche zu helfen. Er schließt Freundschaften mit den anderen Bronzenen Kriegern Dragon Shiryu, Cygnus Hyoga, Andromeda Shun und Phoenix Ikki, während er gegen Gegner wie die Schwarzen Krieger und die vom korrupten Papst des Heiligtums entsandten Silbernen Krieger kämpft. Seine Beharrlichkeit, taktische Raffinesse und reine Willenskraft werden zu Markenzeichen im Kampf gegen überlegene Feinde. Während des Heiligtum-Arcs erweckt Seiya den Siebten Sinn – einen erhöhten Cosmo-Zustand, der Lichtgeschwindigkeitsangriffe und Widerstandsfähigkeit ermöglicht – in Kämpfen wie dem gegen Taurus Aldebaran. Vorübergehend trägt er das Sagittarius-Gold-Cloth, das er vom verstorbenen Aiolos erbt, um Athena zu beschützen. Dieser Arc gipfelt in der Enthüllung von Gemini Saga als falschem Papst und Athenas Wiederherstellung. Im Poseidon-Arc, wo er den wiedergeborenen Meeresgott konfrontiert, färbt sich Seiyas Pegasus-Cloth nach der Salbung mit dem Blut eines Goldenen Kriegers golden, was seine Verteidigung in den Unterwasserkämpfen gegen Poseidons Marinas verstärkt. Athena versiegelt Poseidon, um den Konflikt zu beenden. In „The Hades Chapter – Sanctuary“ kehrt Seiya in ein vom Heer des Hades überranntes Heiligtum zurück, wo wiederbelebte Goldene Krieger unter Hades’ Kontrolle Athena angreifen. Seiya und seine Gefährten greifen ein, trotz des Widerstands der überlebenden Goldenen Krieger. Nachdem Athena sich opfert, um in die Unterwelt zu gelangen, folgt Seiyas Gruppe, geführt vom früheren Papst Shion, der Athenas göttliche Rüstung übergibt. Später im Hades-Konflikt erlangt Seiya den Achten Sinn, der seiner Seele Autonomie in der Unterwelt verleiht und eine physische Wiederauferstehung ermöglicht. Während des finalen Kampfs in Elysion entwickelt sich sein Pegasus-Cloth zu einem God-Cloth, das Flugfähigkeit und verbesserten dimensionalen Transport verleiht. Diese Transformation ermöglicht es ihm, Hades direkt an der Seite Athenas zu konfrontieren, wobei er schwere Verletzungen durch Hades’ Schwert erleidet, während er sie beschützt. In Fortsetzungsmangas wie „Next Dimension“ und dem Anime „Saint Seiya Ω“ erscheint Seiya als Sagittarius-Gold-Krieger, der den neuen Pegasus-Krieger Kōga mentorisch begleitet, während er weiterhin Athena dient. Seine Fähigkeiten erweitern sich um Energieprojektion, Schutzbarrieren für Raumreisen und fortgeschrittene Cosmo-Manipulation, obwohl er den mit Göttlichkeit verbundenen Neunten Sinn noch nicht erreicht hat.