Taro Soramame, geboren am 24. September, Alter 730, lebt in Penguin Village als enger Freund von Arale Norimaki und Akane Kimidori. Er ist der ältere Bruder von Peasuke Soramame und Sohn von Kurikinton Soramame, dem Besitzer des Soramame Barber Shops. Aufgewachsen im Dorf, begann Taro mit fünf Jahren Zigaretten zu rauchen. Er pflegt ein "Bad Boy"-Image, verhält sich oft cool und rebellisch, trägt Sonnenbrille und raucht. Trotz seines delinquenten Aussehens und seiner Gewohnheiten ist Taro im Grunde harmlos, ohne wahre Tyrannen-Tendenzen, und bewahrt eine entspannte, gelassene Art. Er teilt eine fürsorgliche und unterstützende Bindung mit seinem jüngeren Bruder Peasuke, befreit ihn oft aus schwierigen Situationen und gibt Ratschläge, neckt ihn aber gelegentlich wegen seiner Größe und seines Tierhuts. Taro begegnet Arale erstmals, als sie Akane folgt, um ihn und Peasuke nach der Schule zu treffen. Als er versucht, sie einzuschüchtern, indem er eine Getränkedose schlägt, gewinnt er Respekt, als sie einen Baum mit bloßer Hand zerbricht. Als Kapitel des Baseballteams seiner Schule wirbt er Arale an. Während seiner Schulzeit diszipliniert ihn Lehrerin Midori Yamabuki für das Rauchen auf dem Schulgelände. Er verliebt sich in Tsururin Tsun, nachdem ihre Familie nach Penguin Village zieht. Nach dem Abitur tritt Taro der Polizei bei, motiviert vor allem durch die Möglichkeit, eine Waffe zu tragen und beruflich Sonnenbrillen zu tragen – eine ironische Karrierewende von seiner rebellischen Jugend. Als Polizist interagiert er mit Kollegen wie Gala und Pagos von der Penguin Village Police Force. In Dragon Ball-Crossovers erscheint Taro auf einem Motorrad mit Tsururin. Später versucht er, Akane wegen Geschwindigkeitsüberschreitung zu bestrafen, als Goku und Arale auf dem Flying Nimbus eintreffen. Nachdem sowohl Akane als auch Taro den Nimbus nicht reiten können, warnt Goku sie vor der Red Ribbon Army. Taro, Gala und Pagos stellen sich General Blue entgegen, werden aber leicht überwältigt, als Blue ihre Handschellen zerbricht, ihre Waffen zerdrückt und ihr Polizeiauto stiehlt. Taro schließt sich später einer Polizeiaktion an, die versehentlich das Raumschiff von King Nikochan abschießt. Zehn Jahre nach dem Abitur, im Jahr 759, heiratet Taro Tsururin und lebt in den Anguirus Apartments. Zukunftsvisionen bestätigen sein Überleben über das Alter 75 im Jahr 805 hinaus. Während des Majin-Buu-Konflikts in Dragon Ball wird Taro mit der Erdbevölkerung getötet und später von Porunga wiederbelebt. Er stirbt erneut, als Frieza die Erde zerstört, ein Ereignis, das durch Whis' Zeitumkehr rückgängig gemacht wird. In der Dr. Slump-Neuauflage von 1997 ändert sich Taros Aussehen von einem Greaser-Stil zu blondem, stacheligem Haar, was sein Delinquenten-Image mildert. Er nimmt an einem Turnier im Satan Mall in Dragon Ball Heroes: Victory Mission teil und erscheint in einer Live-Action-Werbung für GU-Kleidung, wo er mit Peasuke steht und zusieht, wie Arale Outfits präsentiert.