Hikaru Makiba arbeitet auf der japanischen Landranch ihrer Familie neben ihrem Vater, Danbei Makiba, und kümmert sich gewissenhaft um ihre Tiere. Ihr Leben verändert sich dramatisch, als sie Duke Fleed trifft, der als Daisuke Umon auftritt. Sie entwickelt romantische Gefühle für ihn, wird jedoch misstrauisch wegen seiner häufigen Abwesenheiten. Als sie Dukes wahre Identität als Prinz vom zerstörten Planeten Fleed und die Bedrohung durch das Veganische Imperium entdeckt, entscheidet sich Hikaru, für die Erde zu kämpfen. Anfangs noch auf Rettung angewiesen, entwickelt sie sich zu einer aktiven Kämpferin und pilotiert den Marine Spazer, ein Unterstützungsfahrzeug für Grendizer. Ihre Flugkünste verbessern sich rapide, sodass sie direkt gegen die veganischen Streitkräfte kämpfen kann. Hikaru handelt verantwortungsbewusst innerhalb ihrer Familie, hält die Eskapaden ihres Vaters in Schach und kümmert sich um ihren jüngeren Bruder Goro. Sie pflegt eine enge Bindung zu Duke, unterstützt ihn emotional und im Kampf. Mit Koji Kabuto interagiert sie freundschaftlich und geht gelegentlich auf seine Flirtversuche ein. Später freundet sie sich mit Dukes Schwester Maria Fleed an und führt sie in das Ranchleben ein. Im Manga *Grendizer Giga* trifft Hikaru auf Daisuke Uryu, dessen Erinnerung manipuliert wurde. Sie zeigt sich beschützend ihm gegenüber, nutzt ihre Fußballkünste, um Rüpel abzuwehren, und ärgert sich, wenn er seine Farmpflichten vernachlässigt. Ihr sportlicher Hintergrund umfasst stets Reiten und Turnen. Ihr Aussehen verändert sich im Laufe der Serie: Zunächst trägt sie ländliche Kleidung wie einen Sonnenhut und Rock, später wechselt sie zu einem gelben Pullover und praktischen Hosen. Als Pilotin trägt sie einen eng anliegenden Anzug mit passendem Helm. Nach der Niederlage des Veganischen Imperiums verabschiedet sie sich von Duke und Maria, die sich auf den Weg nach Fleed machen. Der Name „Hikaru“ bedeutet „Licht“ oder „Helligkeit“, während „Makiba“ mit Hüten oder Rancharbeit verbunden ist und den Lebensunterhalt ihrer Familie widerspiegelt.