Gorō-Maru ist ein Samurai, der in der Onimusha-Animeserie als einer der erfahreneren Krieger auftritt, die entsandt werden, um Kensuke Matsuki und den legendären Schwertkämpfer Musashi Miyamoto bei einer Mission zu unterstützen, den Verräter Iemon zu stellen. Er wird als fähiger Krieger dargestellt, der mit zwei Falken namens Taromaru und Jiromaru reist, die er im Kampf äußerst effektiv einsetzt.

In Bezug auf seine Persönlichkeit zeigt Gorō-Maru eine Mischung aus Weltgewandtheit und echter menschlicher Angst. Er verfügt über Kenntnisse der weiteren Welt, wie deutlich wird, wenn er verschiedene Geschichten über Musashi Miyamotos legendäre Duelle und seinen Ruf als unbesiegter Schwertkämpfer erzählt, wobei er eine gewisse Bewunderung für den berühmten Kämpfer zeigt. Er kann etwas skeptisch und pragmatisch sein, indem er die Genauigkeit der Wahrsagerei eines Gefährten in Frage stellt, indem er anmerkt, dass die Vorhersagen nur zur Hälfte zutreffen. Trotz seiner Fähigkeiten wird er nicht als furchtlos dargestellt; als er von zombieähnlichen Dorfbewohnern konfrontiert wird, hat er sichtlich Angst, gegen die Monster zu kämpfen, und benötigt Ermutigung von seinem Verbündeten Heikuro, um standzuhalten. Diese Angst macht seine mutigen Handlungen bedeutungsvoller, da er trotz seiner Furcht weiterkämpft.

Seine Rolle in der Geschichte ist die eines unterstützenden Kriegers und Mitglieds von Musashis Gruppe. Zunächst ist er Teil des unter Matsuki zusammengestellten Teams, doch nachdem Matsuki als Verräter entlarvt und getötet wird, entscheidet sich Gorō-Maru, trotz der Möglichkeit zu gehen, bei Musashi zu bleiben. Er nimmt an entscheidenden Kämpfen gegen die dämonischen Mächte teil, bekämpft insbesondere die Zombie-Dorfbewohner und setzt seine Falken ein, um mehrere Monster zu enthaupten. Seine Loyalität gegenüber der Gruppe und seiner Mission ist unerschütterlich, da er auch nach der Entdeckung der wahren, furchterregenden Natur ihrer Gegner weiter voranschreitet.

In Bezug auf wichtige Beziehungen verbindet Gorō-Maru eine starke Bindung mit seinen beiden Falken, Taromaru und Jiromaru, die er als geschätzte Partner und nicht bloß als Werkzeuge behandelt. Als Taromaru während eines Kampfes getroffen wird und zu Boden fällt, eilt Gorō-Maru herbei, um seinen Vogelgefährten zu retten, was seine tiefe Fürsorge für das Tier trotz der Gefahr zeigt. Er hat auch eine bemerkenswerte Dynamik mit seinen Mitkriegern, insbesondere Heikuro und Sahei. Die drei arbeiten eng zusammen, durchsuchen Häuser und diskutieren die Motive ihres verräterischen ehemaligen Anführers. Heikuro bietet ihm im Kampf taktische Unterstützung und hilft ihm, seine Angst zu überwinden.

In Bezug auf seine Charakterentwicklung wächst Gorō-Maru von einem Krieger, der Ermutigung benötigt, um sich Monstern zu stellen, zu einem entschlosseneren Kämpfer, der weiterhin an der Seite seiner Kameraden kämpft. Seine Entwicklung wird tragischerweise abgebrochen, da er in der dritten Folge von einem Speer getötet wird, der von einem von Iemons Genma-Handlangern geworfen wird. Sein Tod ereignet sich, als er versucht, seinen Falken zu schützen, was sein prägendes Merkmal der Loyalität und Fürsorge für seine tierischen Begleiter unterstreicht.

Gorō-Maru verfügt über mehrere bemerkenswerte Fähigkeiten. Er ist ein versierter Schwertkämpfer, der sich gegen die dämonischen Zombie-Dorfbewohner behaupten kann. Seine markanteste Fähigkeit ist seine Beherrschung der Falknerei; er kommandiert zwei Falken, Taromaru und Jiromaru, die seine Feinde präzise angreifen und sogar Monster im Flug enthaupten. Diese einzigartige Fertigkeit unterscheidet ihn von den anderen Samurai in der Gruppe und erweist sich im Kampf gegen die Horden dämonischer Gegner als unschätzbar wertvoll.