Hrothgar, der die Identität von Ned Armstrong annimmt, ist eine Figur von tiefer Dualität, geboren als Königssohn des Planeten Boazan, der jedoch seine wahre Bestimmung als Verteidiger der Erde findet. Sein ursprünglicher Name, Hrothgar, gehört einem Wesen, das von Geburt an von Tragödien gezeichnet ist. Er wurde ohne Hörner geboren, eine körperliche Anomalie in der boazanischen Gesellschaft, in der Hörner den Adel kennzeichnen und diejenigen ohne sie Grausamkeit und Versklavung ausgesetzt sind. Um ihn vor diesem Schicksal zu schützen, fertigten seine Eltern falsche Hörner für ihn an, die es ihm ermöglichten, unter der Adelsklasse zu leben. Seine außergewöhnliche Fähigkeit in Technologie und Erfindung führte sogar dazu, dass der Kaiser ihn als Nachfolger wählte.

Dieses sorgfältig aufgebaute Leben zerbrach am Tag seiner Krönung, als sein eifersüchtiger und ehrgeiziger Cousin Zambojil sein Geheimnis der Hornlosigkeit enthüllte. Als Verräter gebrandmarkt, wurde Hrothgar seiner Titel enthoben, zur Sklaverei gezwungen und eingekerkert. In einem vernichtenden Schlag teilte ihm Zambojil mit, dass seine Frau Rozalia und ihr neugeborenes Kind tot seien. In Wahrheit starb Rozalia im Kindbett, während der Säugling Zardoz von Zambojil genommen und aufgezogen wurde. Trotzdem ist ein wesentlicher Aspekt von Hrothgars Persönlichkeit seine anhaltende Fähigkeit zu Liebe und Mitgefühl. Vor diesen Ereignissen entdeckte seine erste Frau Rozalia sein Geheimnis, aber ihre Liebe zu ihm wankte nie – eine Erinnerung, die wahrscheinlich seine Hoffnung nährte.

Auf der Flucht zur Erde wurde der verwundete und vertriebene Prinz von Mary Ann Collins Armstrong gefunden. Er erzählte ihr seine Geschichte, und sie glaubte ihm nicht nur, sondern verliebte sich auch in ihn. Es war Mary Ann, die ihm half, eine neue Identität zu schmieden, und den Namen Ned Armstrong vorschlug, wobei "Ned" von ihrem verstorbenen Vater stammte und "Armstrong" von seiner Fähigkeit, eine Kugel im Arm abzuschütteln. Dies markiert einen entscheidenden Wandel in seinem Charakter. Der flüchtige Sklave wurde Ned Armstrong, ein Ehemann und Vater. Zusammen mit einer kleinen Gruppe von Gläubigen, darunter Dr. Richard Smith und General Robinson, gründete er Camp Big Falcon in Erwartung der unvermeidlichen Invasion des Boazanischen Imperiums.

Neds Hauptmotivation ist eine komplexe Mischung aus Gerechtigkeit, Liebe und Erlösung. Er wird angetrieben, seine neue Heimat und Familie vor der Tyrannei seines Cousins zu schützen, eines Imperiums, das er einst führen sollte. Er wird auch von dem Wunsch angetrieben, seine hornlosen boazanischen Mitbürger aus dem brutalen Kastensystem zu befreien. Dies zeigt sich am deutlichsten, als er den Riesenroboter Voltes V erschafft, eine Waffe, die speziell dafür entwickelt wurde, der Erde eine Kampfchance gegen die boazanischen Streitkräfte zu geben. Er ist ein brillanter Wissenschaftler und Erfinder, dessen Weitsicht und technisches Genie das Fundament sind, auf dem die Verteidigung der Erde aufgebaut ist.

Seine Rolle in der Geschichte ist die eines verborgenen Architekten und eines verlorenen Vaters. Während eines Großteils des frühen Konflikts wird er von seiner Familie auf der Erde für tot gehalten, nachdem er nach Boazan zurückkehrt, um Zambojil zu stellen, und erneut gefangen genommen wird. Seine Abwesenheit ist ein prägendes Trauma für seine drei Söhne mit Mary Ann: Steve, Bert und Jon. Sie wachsen auf, ohne sich der außerirdischen Herkunft ihres Vaters und des immensen Schicksals, das sie erwartet, bewusst zu sein. Neds wahre Rolle ist die eines geheimen Anführers, der schließlich die Rebellenbasis namens Mechanical Eagle leitet und seinen Kampf gegen das Imperium aus dem Schatten fortsetzt, bevor er endlich mit seinen Söhnen wiedervereint wird.

Seine wichtigsten Beziehungen sind der Kern seines Charakterbogens. Mit Mary Ann findet er eine zweite Chance auf Liebe und eine Familie. Mit seinen Söhnen, insbesondere Steve, ist seine Beziehung von jahrelanger Trennung und der schmerzhaften Wahrheit seiner Herkunft geprägt. Seine vielleicht tragischste und bedeutendste Beziehung ist die zu seinem erstgeborenen Sohn Zardoz, der als Prinz des Boazanischen Imperiums aufgezogen wurde und der Anführer der Invasionsstreitmacht gegen die Erde ist. Die Serie erforscht die herzzerreißende Dynamik eines Vaters und Sohnes, die auf dem Schlachtfeld Feinde sind, wobei Ned danach strebt, den Sohn zu erreichen, der ihm gestohlen wurde.

Im Laufe der Geschichte entwickelt sich Ned von einem flüchtigen Prinzen zu einem erfahrenen Rebellenführer und letztendlich zu einem Symbol der Befreiung. Er ist eine Figur, die von Widerstandsfähigkeit geprägt ist, nachdem er öffentliche Demütigung, Versklavung und den Verlust seiner ersten Familie ertragen hat. Seine Rückkehr nach Boazan markiert die letzte Stufe seiner Entwicklung, wo er einen erfolgreichen Aufstand hornloser Sklaven anführt, um Kaiser Zambojil zu stürzen. Am Ende besteigt er den Thron von Boazan als neuer Kaiser und setzt sich für eine neue Ära der Gleichheit zwischen Gehörnten und Hornlosen ein. Seine bemerkenswerten Fähigkeiten sind sein außergewöhnlicher Intellekt und seine Expertise in Robotik und Ingenieurwesen, da er der Schöpfer des Superroboters Voltes V ist. Er ist auch ein natürlicher Anführer und ein erfahrener Stratege, der in der Lage ist, Loyalität unter Rebellen und Soldaten gleichermaßen zu inspirieren.