Dr. Richard Smith, dessen vollständiger Name Richard Hamaguchi Smith lautet, ist eine zentrale Nebenfigur in der Realfilm-Serie. Er wurde auf den Philippinen geboren und wurde ein angesehener Wissenschaftler, der als einer der führenden wissenschaftlichen Köpfe der Erde gilt. Sein Leben nahm eine entscheidende Wende, als er Baron Hrothgar traf, einen Außerirdischen vom Planeten Boazan, der auf der Erde notgelandet war. Hrothgar, der später die Identität von Ned Armstrong annahm, erzählte seine Geschichte, dass er ein hornloser Angehöriger des boazanischen Adels war, der entmachtet und versklavt wurde, und warnte davor, dass Boazan schließlich die Erde angreifen würde. Im Gegensatz zu vielen, die die Geschichte des Außerirdischen anzweifelten, glaubte Dr. Smith ihm, und gemeinsam gründeten sie Camp Big Falcon, eine geheime Festung und Trainingsbasis, die dazu dienen sollte, sich auf die bevorstehende Invasion vorzubereiten und den Riesenvoboter Voltes V als ultimative Verteidigung der Erde zu entwickeln.

Was sein Äußeres betrifft, ist Dr. Smith ein großer Mann mit halslangem, zerzaustem grauem Haar, einem Schnurrbart und einem Bart. Seine Persönlichkeit ist durch eine Balance aus wissenschaftlicher Autorität und väterlicher Empathie geprägt. Er fungiert als Vaterfigur für das Voltes-Team, insbesondere für die drei Armstrong-Brüder – Steve, Bert und Jon – deren Vater, Ned Armstrong, nicht auf der Erde ist. Während er ein strenger Ausbilder ist, der das Team auf die harte Realität des Kampfes vorbereitet, ist er auch großzügig und unterstützend. Beispielsweise lehnte er den Einsatz des jüngsten Bruders Jon zunächst aufgrund dessen Alters ab, förderte später aber dessen erfinderische Natur, einschließlich der Erschaffung seines Roboterbegleiters Tako. Er zeigt auch großes Mitgefühl, etwa als er und die Pilotin Jamie Robinson dem Teammitglied Mark Gordon helfen, seine schwierige Vergangenheit zu überwinden.

Dr. Smiths Hauptrolle in der Geschichte ist die des Kommandanten und leitenden Wissenschaftlers von Camp Big Falcon. Vom Kommandozentrum aus leitet er das Voltes-Team während der Kämpfe gegen die boazanischen Invasoren, analysiert feindliche Beast Fighter und weist die Piloten in taktischen Manövern an. Neben seinem strategischen Verstand ist er auch ein fähiger Kämpfer. Trotz seines fortgeschrittenen Alters kann er sich effektiv verteidigen; es wurde gezeigt, wie er feindliche Soldaten mit Kampfkunstfertigkeiten, einschließlich kraftvoller Roundhouse-Kicks, überwältigt. Seine wichtigsten Beziehungen bestehen zur Familie Armstrong; er ist ein enger Freund und Mitarbeiter von Ned Armstrong sowie ein vertrauenswürdiger Verbündeter und Kollege von Mary Ann Collins Armstrong, der Mutter der Jungen. Er ist auch ein Mentor für seinen Lehrling, Dr. Larry Hook.

Die Charakterentwicklung von Dr. Smith gipfelt in seinem Tod, der einen bedeutenden Wendepunkt in der Serie darstellt. Er kommt ums Leben, als ein Roboter-Doppelgänger, der wie Ned Armstrong aussieht, Camp Big Falcon infiltriert. Dr. Smith durchschaut die Täuschung, doch bevor er handeln kann, tötet ihn der Android durch einen Messerstich. Sein Tod ist ein schwerer Verlust für das Team, und er erhält ein volles Militärbegräbnis. Nach seinem Tod bleibt sein Büro aus Respekt unberührt, und sein ehemaliger Schüler Dr. Hook übernimmt das Kommando über Camp Big Falcon, wobei sein Führungsstil als radikal anders als der von Dr. Smith beschrieben wird.