Daigoro Kumano, auch bekannt als Kirenger II, ist eine Figur, die im späteren Teil der Serie eingeführt wird. Sein Hintergrund ist der eines vielversprechenden jungen Mitglieds der EAGLE-Organisation, speziell aus deren Kyushu-Zweig, wo er als Reservist diente. Er wird ausgewählt, um der zweite Kirenger, der Gelbe Ranger des Gorenger-Teams, zu werden, weil der ursprüngliche Kirenger, Daita Oiwa, zum Ausbilder und Kommandanten des Kyushu-Zweigs befördert wird. Dies macht Daigoro zum ersten Ersatz-Ranger in der Geschichte der Super-Sentai-Serie.

In Bezug auf seine Persönlichkeit ist Daigoro durch einen rücksichtslosen und eigensinnigen Charakter geprägt. Er ist besonders im Sumo-Ringen geübt, was zu seinem physischen Kampfstil beiträgt. Seine persönlichen Vorlieben umfassen eine Schwäche für Süßigkeiten und Angeln als Hobby. Es wird auch erwähnt, dass er eine große Liebe für Curryreis hat und angeblich sechs große Schüsseln auf einmal essen kann. Seine rücksichtslose Persönlichkeit ist ein prägendes Merkmal, das die Ereignisse seines Handlungsbogens direkt beeinflusst.

Daigoros Hauptmotivation ist es, seine Pflicht als Gorenger zu erfüllen und die Mission des Teams, gegen die Black Cross Army zu kämpfen, aufrechtzuerhalten. Seine Rolle in der Geschichte ist die eines vorübergehenden, aber aktiven Mitglieds der Hauptbesetzung, das die Pflichten und Kräfte des Kirenger übernimmt. Er erbt den Spitznamen Dai-chan von seinem Vorgänger, obwohl seine Teamkollegen Tsuyoshi Kaijo und Akira Shinmei ihn oft mit seinem Vornamen, Daigoro, ansprechen. Er schließt sich dem Team für deren Missionen an, steuert deren Mechas und kämpft an ihrer Seite gegen die verschiedenen Monster, die von der Black Cross Army geschickt werden.

Schlüsselbeziehungen innerhalb des Teams basieren auf seinem Status als neues Mitglied, das einen beliebten Kameraden ersetzt. Obwohl er akzeptiert wird und neben den anderen Gorengern arbeitet, ist seine Amtszeit von der Notwendigkeit geprägt, sich im Schatten von Daita Oiwa zu beweisen. Seine Entwicklung wird tragischerweise früh beendet. Seine rücksichtslose Persönlichkeit führt zu einem kritischen Fehler während eines Kampfes gegen das Monster Can Opener Mask. In diesem Kampf wird er tödlich verwundet, als die Waffe des Monsters, der Can Opener Cutter, ihn in den Bauch sticht. Nachdem er von feindlichen Soldaten erschossen wird, wird Daigoro der erste Hauptheld der Super-Sentai-Serie, der im Dienst stirbt, und bemerkenswerterweise stirbt er, während er sich noch in seinem verwandelten Zustand als Kirenger befindet. Dieses Ereignis führt zur Rückkehr von Daita Oiwa, der seine Rolle als Kirenger wieder aufnimmt, um seinen gefallenen Nachfolger zu rächen.

Was bemerkenswerte Fähigkeiten betrifft, verfügt Daigoro als Kirenger über übermenschliche Stärke und ist ein fähiger Nahkämpfer, wobei sein Sumo-Hintergrund ein besonderer Vorteil ist. Seine Hauptwaffe ist der Ki Sticker, ein Stab, dessen Spitze sich für verschiedene Angriffe in verschiedene Formen verwandeln kann. Er hat auch Zugang zum Standard-Arsenal und -Ausrüstung der Gorenger, einschließlich der Birdies-Sprengwaffe, des YTC-Funkgeräts, und steuert den Mech des Teams, den Varidreen.