Als der Weltfrieden durch das Auftauchen einer Terrorgruppe namens Schwarzes Kreuz Heer bedroht wird, gründen die Vereinten Nationen die Erdgarde-Liga, bekannt als EAGLE, um dieser wachsenden Gefahr entgegenzutreten. Das Schwarze Kreuz Heer, angeführt vom mysteriösen Schwarzen Kreuz Führer, startet einen verheerenden Gegenangriff auf die fünf japanischen Zweigstellen von EAGLE und tötet fast das gesamte Personal. An jeder der fünf Basen überlebt wundersamerweise ein einzelner Agent: Tsuyoshi Kaijo, Akira Shinmei, Daita Oiwa, Peggy Matsuyama und Kenji Asuka. Diese fünf Überlebenden werden zu einem geheimen unterirdischen Hauptquartier unter einem Imbiss namens Gon gerufen, wo EAGLE Japans Kommandant, Gonpachi Edogawa, sie für eine neue Mission rekrutiert. Sie werden das Himitsu Sentai Gorenger, eine geheime Einheit, die mit elektronischen Kampfanzügen ausgestattet ist, die übermenschliche Stärke und Geschwindigkeit verleihen. Durch den Ruf Go verwandeln sie sich in farbcodierte Helden: Tsuyoshi wird zum rot gekleideten Anführer Akarenger, Akira wird blauer Aorenger, Daita wird gelber Kirenger, Peggy wird pinker Momorenger und Kenji wird grüner Midorenger.

Die Serie folgt den episodischen Kämpfen des Teams gegen die Pläne des Schwarzen Kreuz Heers, die Welt zu erobern. Jede Episode dreht sich typischerweise um einen Plan, der von einem der maskierten Agenten des Heeres mit Superkräften, bekannt als Masken, ausgeheckt wird, die Legionen von Fußsoldaten befehligen. Diese Pläne reichen von relativ alltäglichen Operationen mit Waffenentwicklung und Attentaten bis hin zu exotischeren Bedrohungen wie der Zerstörung des Van-Allen-Gürtels, dem Einfrieren des Planeten oder dem Einsatz metallfressender Bakterien zur Verwüstung. Ein bemerkenswerter Drei-Episoden-Bogen beinhaltet, dass das Schwarze Kreuz Heer ein uraltes Luftschiff entdeckt, das Atlantis versenkt hat, und versucht, es einzusetzen, um Japan zu versenken.

Die Gorenger operieren von ihrer Basis unter Snack Gon aus und setzen verschiedene Fahrzeuge und Waffen ein, um der Bedrohung durch das Schwarze Kreuz entgegenzuwirken. Aorenger dient als Pilot des Teams und fliegt ihr Flugzeug, die Variblune. Momorenger, eine versierte Chemikerin und Sprengstoffexpertin, stellt Bomben her und modifiziert den charakteristischen Finalangriff des Teams, den Gorenger Storm. Bei diesem Angriff spielt das Team einen explosiven Fußball untereinander hin und her, bevor Akarenger den finalen Tritt ausführt, um ihre Gegner zu zerstören. Jeder Ranger führt individuelle Waffen, die aus ihren Visieren gezogen werden, darunter Akarengers Red Vute Peitsche, Aorengers Blue Cherry Bogen und Midorengers Midomerang Bumerang.

Während der 84 Episoden vereint die Serie Spionagethriller-Handlungen mit bewusster Absurdität und einprägsamen Actionszenen. Die maskierten Antagonisten des Schwarzen Kreuz Heers weisen erfinderische Designs auf, wie Telefonmaske, Lokomotivmaske und Giftgasmaske. Trotz der komödiantischen Elemente scheut die Serie nicht vor dunkleren Momenten zurück, einschließlich gewaltsamer Tode auf dem Bildschirm und beunruhigender Szenarien wie Menschen, die zu synchronisierten Selbstmordattentätern umprogrammiert werden. Das Team steht auch vor persönlichen Herausforderungen, darunter Peggy, die ein Dorf besucht, das von einer Vampir-Schlangenfrau heimgesucht wird, und Kenji, der Rache an der Giftgasmaske sucht, die seine Basis angegriffen hat.

Mitten in der Serie kommt es zu einer bedeutenden Veränderung, als der ursprüngliche Kirenger-Darsteller Baku Hatakeyama die Show verlässt. Seine Figur Daita Oiwa wird zum Kommandanten des EAGLE-Zweigs in Kyushu befördert, und ein Ersatz, Daigoro Kumano, übernimmt als zweiter Kirenger. Nachdem Kumano im Einsatz getötet wird, kehrt Oiwa für den Rest der Serie zum aktiven Dienst bei den Gorengern zurück. Das Team kämpft weiter, bis es schließlich dem Schwarzen Kreuz Führer gegenübersteht und ihn besiegt, wodurch die Schreckensherrschaft des Schwarzen Kreuz Heers beendet wird.