Der Weltfrieden gerät durch das Auftauchen einer terroristischen Gruppe maskierter humanoider Maschinen, der Black Cross Army, aus dem Gleichgewicht. Die Vereinten Nationen gründen schließlich die EAGLE, ein Akronym für "Earth Guard League", deren Hauptzweck darin besteht, die Black Cross Army selbst zu bekämpfen. Als die EAGLE-Stützpunkte in ganz Japan errichtet wurden, griff die Armee des Schwarzen Kreuzes fünf der EAGLE-Stützpunkte an, wobei das gesamte Personal bis auf fünf Mitglieder aus jedem der fünf zerstörten Stützpunkte getötet wurde. Die Überlebenden wurden schließlich zu EAGLEs geheimer Basis gerufen, die sich unter einem Imbiss befindet. Bei ihrer Ankunft wurden die fünf EAGLE-Mitarbeiter von Commander Gonpachi Edogawa begrüßt, der ihnen mitteilte, dass sie ausgewählt wurden, EAGLEs eigene Superheldenstaffel zu werden, die als Geheimstaffel Gorenger bekannt ist. Mit den Kräften von fünf mehrfarbigen elektronischen Kampfanzügen sind die Gorenger die beste Chance der Erde, die gesamte Armee des Schwarzen Kreuzes zu besiegen.