Yaminorius III fungiert als primärer Antagonist, der ursprünglich als treuer Diener von Gokuark, einem der drei Herrscher der Dämonenwelt (Daimakai), diente. Nach Gokuarks vorübergehender Befreiung und anschließender erneuter Versiegelung durch den Wächter Eldran floh Yaminorius auf die Erde. Seine Mission ist es, seinen Meister zu befreien, indem er Chaos verbreitet und die menschliche Welt zu einer Erweiterung der Dämonenwelt macht.

Da er die Erdatmosphäre nicht atmen kann, bildete er seinen ersten physischen Körper, indem er Gegenstände aus dem Wissenschaftsraum der Aozora-Grundschule verschmolz: Ein Skelettmodell diente als Struktur, während ein Erlenmeyerkolben seinen Kopf enthielt. Er agiert häufig innerhalb dieser Skelettform. Um sich in die menschliche Gesellschaft einzuschleusen, nimmt er die menschliche Tarnidentität "Kyouji Yamino" (oder "Herr Yamino") an und gibt sich als Journalist aus. Während eines Vorfalls litt diese Persona unter Amnesie, wodurch er sich wie ein wirklich freundlicher Mensch verhielt. In diesem Zustand entwickelte er romantische Gefühle für Aiko Tachibana, die Klassenlehrerin des Ganbar-Teams. Nach der Wiedererlangung seiner Erinnerungen versuchte Aiko weiterhin, ihn zum Guten zu überreden, und konfrontierte ihn oft während seiner Angriffe.

Yaminorius verfügt über bedeutende dunkle Magie, die sich auf das Beschwören und Erschaffen von Dämonenweltbestien (Makai Jyuu) spezialisiert, um die Menschheit zu terrorisieren. Seine erste Handlung auf der Erde war der Fluch des Ninjas Toubei Kirigakure, den er in einen Hund verwandelte. Er versuchte denselben Fluch über die drei kindlichen Protagonisten, wurde jedoch teilweise durch deren Schutzanzüge vereitelt; der Fluch manifestierte sich stattdessen bedingt und verwandelte sie nur dann in Hunde, wenn ihre Geheimidentitäten aufgedeckt wurden. Im Laufe der Serie nimmt seine Effektivität als Gokuarks bester Diener ab. Frühe Misserfolge, einschließlich eines kritischen Fehlers, der Gokuark einen Sieg kostete, führten zu seinem Niedergang von einem gefürchteten General zu einer obdachlosen Figur, die häufig schlafend auf Bänken zu sehen ist. Nach Gokuarks Wiederauferstehung in der Serienmitte verließ er Yaminorius aufgrund vergangener Inkompetenz. Dies veranlasste Yaminorius, sich gegen seinen ehemaligen Meister aufzulehnen, um die Vernichtung der Erde zu verhindern.

Hintergrundgeschichten identifizieren ihn als einen Abbrecher seines Clans, der aus einer langen Linie von Elite-Zauberern der Dämonenwelt stammt. In nicht-anime-Medien, wie der Game-Boy-Adaption, dient er als Endgegner, nachdem er von Gokuark absorbiert wurde. Seine spätere Entwicklung umfasst einen Cameo-Auftritt in der Fortsetzungsserie "Nekketsu Saikyou Go-Saurer", wo er in einer bestätigten Beziehung mit Aiko gezeigt wird.