Kenshiro, auch bekannt als Ken, wurde im Land von Shura in die Blutlinie des Hokuto Sōke geboren. Zusammen mit seinem älteren Bruder Hyoh wurde er während eines Feuers als Baby gerettet und zu Ryuken, dem 63. Nachfolger des Hokuto Shinken, geschickt, um ihn vor der Invasion Shuras in Sicherheit zu bringen. Ryuken adoptierte und trainierte Kenshiro zusammen mit drei anderen Waisenkindern: Raoh, Toki und Jagi, wodurch sich adoptivgeschwisterliche Bindungen bildeten, die zukünftige Konflikte entfachten. Ryukens Entscheidung, Kenshiro als 64. Nachfolger des Hokuto Shinken auszuwählen, weckte Groll bei Raoh und Jagi. Nachdem ein nuklearer Krieg im Jahr 199X die Erde in eine Ödnis verwandelt hatte, strebte Kenshiro Frieden mit seiner Verlobten Yuria an. Shin, ein Meister des Nanto Koshū Ken und ehemaliger Bekannter, zerstörte dies, indem er Kenshiro besiegte, sieben Sternzeichen des Großen Wagens in seine Brust schnitzte und Yuria entführte. Kenshiro überlebte und wanderte ein Jahr lang durch die Ödnis, wobei sein Entschluss gestählt wurde. Er freundete sich mit den Waisenkindern Bat und Lin an, die seine Begleiter wurden. Später besiegte Kenshiro Shin, doch Yuria schien bei einem Selbstmordversuch ums Leben gekommen zu sein. Kenshiro konfrontierte seine Adoptivbrüder: Jagi, von Hass verzehrt, beging Gräueltaten, während er sich als Kenshiro ausgab, und manipulierte Shin, Yuria zu entführen. Kenshiro richtete Jagi hin. Toki, ein Pazifist, der Hokuto Shinken zur Heilung nutzte, wurde von Raoh gefangen gehalten, half Kenshiro später jedoch. Raoh, als Ken-Oh (König der Fäuste), eroberte die Ödnis tyrannisch. In ihrem finalen Kampf meisterte Kenshiro die ultimative Technik des Hokuto Shinken, Musō Tensei, durch tiefe Trauer und besiegte Raoh. Kenshiro entdeckte, dass Yuria noch lebte, jedoch todkrank war; Raoh unterdrückte ihre Krankheit vorübergehend, bevor er starb. Nach Raohs Tod lebte Kenshiro jahrelang friedlich mit Yuria, bis die Tyrannei des Himmlischen Kaisers aufkam. Er vereinte sich mit dem erwachsenen Bat und Lin – die den Widerstand der Hokuto-Armee anführten – und half, den Usurpator Jakoh zu stürzen, der die wahre Himmlische Kaiserin gefangen hielt. Kenshiro verbündete sich mit ehemaligen Feinden wie dem Kopfgeldjäger Ein und den Nanto Sōyōken-Meistern Buzz und Gill Harn und festigte seine Rolle als Beschützer. Konflikte mit Jakohs Truppen führten zu Lins Entführung ins Land von Shura. Auf seiner Reise dorthin kämpfte Kenshiro gegen die Kriegsherren des Hokuto Ryūken, einem dunklen Ableger des Hokuto. Er traf auf seinen leiblichen Bruder Hyoh und Kaioh, Raohs Blutsbruder und Antagonisten dieser Saga. Durch die Enthüllung des versiegelten Testaments des Gründers Shuken erlernte Kenshiro Techniken, um Kaioh zu besiegen. Diese Saga enthüllte Kenshiros Herkunft und die Kampfgeschichte des Hokuto. Später nahm Kenshiro Raohs verwaisten Sohn Ryu als Schüler und potenziellen Nachfolger an. Er klärte ungelöste Gefühle zwischen Bat, Lin und sich selbst und sicherte ihre Zukunft, bevor er allein in die Ödnis aufbrach, um sein Hokuto Shinken-Schicksal zu erfüllen. Später kehrte er zurück, um vermutlich Ryu als 65. Nachfolger auszubilden. Ergänzende Medien erweiterten Kenshiros Geschichte. Die OVA *Zero: Legend of Kenshiro* zeigte, wie er von Shin fast tödlich verwundet und versklavt wurde, wo er trotz seiner Verletzungen andere Sklaven beschützte und so seine Hingabe für die Schwachen unterstrich. *Legend of Yuria* und *Legend of Raoh* boten zusätzliche Perspektiven auf seine Beziehungen und Kämpfe, ohne seinen Kernweg zu verändern. Kenshiro bewahrte eine stoische, doch mitfühlende Haltung, trauerte offen um unschuldiges Leid und den Tod ehrenhafter Gegner und stellte sich damit gegen kulturelle emotionale Unterdrückung. Sein Hokuto Shinken-Stil zielte auf 708 Druckpunkte ab, um Gegner innerlich zu zerstören, konnte aber auch heilen und wiederbeleben. Sein unerschütterlicher Einsatz für Gerechtigkeit und der Schutz der Schwachen machten ihn zum „Retter des Endes des Jahrhunderts“.