Mamoru Chiba, der auch unter dem Spitznamen Mamo-chan bekannt ist, ist die zivile Identität des maskierten Helden Tuxedo Mask. Als er in jungen Jahren durch einen Autounfall seine Eltern verlor und seine Erinnerungen ausgelöscht wurden, wuchs Mamoru allein auf, geplagt von lebhaften Träumen von einer geheimnisvollen Frau aus einem früheren Leben. Er ist ein hochintelligenter und akademisch ehrgeiziger junger Mann, der Arzt werden möchte, was die fürsorgliche und beschützende Seite seiner Persönlichkeit widerspiegelt. In den Ereignissen des Films Pretty Guardian Sailor Moon Cosmos the Movie ist Mamoru Usagi Tsukinos hingebungsvoller Freund, und seine Pläne, in den USA zu studieren, bereiten die zentrale Tragödie des Films vor. Als er sich darauf vorbereitet, Usagi am Flughafen einen Heiratsantrag zu machen, wird er plötzlich von der Schurkin Sailor Galaxia getötet, die seinen Goldenen Kristall stiehlt – das Äquivalent der Erde zum Silberkristall und die Quelle seiner Kraft. Dieser Tod stürzt Usagi in Verleugnung und Trauer, und später wird seine wiederbelebte und manipulierte Form als Waffe gegen sie eingesetzt.

Als Tuxedo Mask dient Mamoru als Beschützer und emotionaler Anker für Sailor Moon und die anderen Sailor Guardians. Er ist die Reinkarnation von Prinz Endymion des antiken Erdreichs, und seine Identität ist die des Wächters der Erde – ein Gegenstück zu den Sailor Guardians. Anders als die weiblichen Sailor Senshi durchläuft er keine standardmäßige Verwandlungssequenz, sondern trägt einen formellen schwarzen Smoking, Umhang, Zylinder, weiße Maske und Handschuhe. Er führt einen schwarzen Stock und wirft mit Energie geladene rote Rosen, die Feinde außer Gefecht setzen oder ablenken können. In der Kontinuität des Mangas und von Sailor Moon Crystal ist sein charakteristischer Angriff Tuxedo La Smoking Bomber, ein konzentrierter Lichtenergieausbruch aus seiner Hand. Über den physischen Kampf hinaus besitzt Mamoru psychische Fähigkeiten, darunter prophetische Träume, Psychometrie (das Lesen der Geschichte oder Zukunft von Objekten und Personen) und Heilkräfte. Seine Verbindung zum Goldenen Kristall verleiht ihm Macht, die der des Silberkristalls von Sailor Moon ebenbürtig ist, auch wenn er sie nicht immer vollständig kontrolliert oder versteht.

Mamorus Persönlichkeit ist geprägt von einem ruhigen, bedachten Auftreten, aber er kann Usagi gegenüber direkt oder kritisch sein und neckt sie oft auf eine Weise, die seine tiefe Zuneigung verbirgt. Er ist äußerst beschützend und bereit, sich für die, die er liebt, zu opfern. Seine tragische Vorgeschichte – der Verlust seiner Eltern und die Suche nach seiner Identität – macht ihn zu einer sympathischen Figur, die allmählich durch ihre Bindung zu Usagi und ihre Rolle als Wächterin Zugehörigkeit findet. Im Laufe der Serie reift er von einem einsamen, amnesischen Oberschüler zu einem selbstbewussten Partner und Anführer heran, der bereit ist, sich ultimativen Bedrohungen zu stellen. In Sailor Moon Cosmos ist seine Rolle sowohl entscheidend als auch herzzerreißend: Sein Tod zu Beginn des Films fungiert als Katalysator für Usagis Reise, und sein späteres Auftreten als Marionette von Galaxia zwingt sie, sich ihren tiefsten Ängsten zu stellen. Am Ende, nachdem Galaxia ihn in den Galaxienkessel wirft und ihn aus der Existenz löscht, führen Usagis Liebe und Entschlossenheit zu seiner schließlichen Wiederherstellung. Seine Beziehung zu Usagi ist der emotionale Kern der Geschichte – eine schicksalhafte Liebe, die Leben überschreitet, vom Silbernen Jahrtausend bis zur Gegenwart, und er ist auch der Vater ihrer zukünftigen Tochter Chibiusa. Mamorus Entwicklung ist eine von stiller Widerstandsfähigkeit, in der er lernt, sein eigenes Trauma mit seiner Pflicht als Wächter und Partner in Einklang zu bringen.