Masaru Kōmyōji ist der jüngere Sohn von Dr. Nobuhiko Kōmyōji und der jüngere Bruder von Mitsuko Kōmyōji. Seine Mutter verließ die Familie kurz nach seiner Geburt, und sein Vater, ein brillanter, aber arbeitssüchtiger Robotikwissenschaftler, wurde später von der bösen Organisation DARK entführt. Von klein auf wuchs Masaru weitgehend allein auf, oft in der Obhut anderer, während seine Schwester Mitsuko nach ihrem verschollenen Vater suchte. Diese Erziehung machte ihn emotional verletzlich und schnell zu Tränen neigend, formte aber auch eine widerstandsfähige und mutige Persönlichkeit. Er bewundert Jiro, den Androiden, auch bekannt als Kikaider, zutiefst, den er als älteren Bruder und Quelle der Stärke sieht. Masarus Hauptmotivation ist es, wieder mit seinem Vater vereint zu sein und Jiro und Mitsuko in ihrem Kampf gegen DARK zu helfen. Trotz seines Alters zeigt er bemerkenswerten Mut und Einfallsreichtum. Bei mehreren Gelegenheiten ergreift er eigenständig Maßnahmen, um seinen Gefährten zu helfen, wie zum Beispiel den Detektiv Hanpei Hattori hereinzulegen, um den Aufenthaltsort seiner Schwester preiszugeben, und sich dann allein auf den Weg zu ihr zu machen. Er weigert sich, an sicheren Orten zurückgelassen zu werden, und besteht darauf, an der gefährlichen Mission der Gruppe teilzunehmen. Masarus Beziehung zu Jiro ist besonders herzlich; er behandelt den Androiden nicht als Maschine, sondern als einen wahren Bruder, und er beschützt Jiro im Gegenzug. Seine Bindung zu seiner Schwester ist eng, auch wenn er manchmal das Gefühl hat, dass sie ihn unterschätzt. Im Laufe seiner Reise reift Masaru von einem einsamen, weinerlichen Kind zu einem mutigen und entschlossenen Jungen heran, der sich furchterregenden Situationen mit Mut stellt. Er hat keine übermenschlichen Fähigkeiten, aber sein schnelles Denken und seine emotionale Ehrlichkeit erweisen sich oft als entscheidend für die Moral und den Erfolg der Gruppe. Im Kurzfilm Tobidasu Jinzō Ningen Kikaidā erscheint Masaru zusammen mit seiner Schwester und Hanpei als Teil der fortgesetzten Suche nach Dr. Kōmyōji und bietet eine jugendliche Perspektive auf den anhaltenden Kampf zwischen Kikaider und den Kräften von DARK.