"Want to Depend on You" ist eine Manga-Serie, die sich auf die Beziehung zwischen zwei Hauptfiguren konzentriert: Aoi, einem jungen Mann, der aufgrund einer Behinderung auf einen Rollstuhl angewiesen ist, und Haruto, einem ehemaligen Klassenkameraden, der sich um ihn kümmert. Die Geschichte beginnt damit, dass Haruto nach Jahren des Kontaktverlusts zufällig auf Aoi trifft und feststellt, dass dieser nach einem Unfall querschnittsgelähmt ist. Haruto beschließt, Aoi zu unterstützen, und zieht bei ihm ein, um ihm im Alltag zu helfen.

Die Handlung entwickelt sich um die allmähliche Vertiefung ihrer Beziehung, wobei sowohl die physischen als auch die emotionalen Herausforderungen thematisiert werden, die mit Aois Behinderung einhergehen. Aoi, der zunächst zurückhaltend und unsicher ist, beginnt langsam, Harutos Hilfe anzunehmen und sich emotional zu öffnen. Haruto hingegen kämpft mit seinen eigenen Gefühlen und der Verantwortung, die er für Aoi übernommen hat. Die Dynamik zwischen den beiden ist geprägt von gegenseitigem Respekt, aber auch von Spannungen, die sich aus ihrer unterschiedlichen Lebenssituation ergeben.

Im Laufe der Serie werden verschiedene Themen wie Selbstständigkeit, Abhängigkeit und die Bedeutung von zwischenmenschlichen Beziehungen behandelt. Die Geschichte zeigt, wie Aoi und Haruto gemeinsam lernen, mit ihren individuellen Herausforderungen umzugehen und eine tiefere Verbindung zueinander aufzubauen. Neben den beiden Protagonisten gibt es weitere Nebenfiguren, die die Handlung bereichern, darunter Freunde und Familienmitglieder, die unterschiedliche Perspektiven auf Aois Situation und die Beziehung der beiden Männer einbringen.

Die Serie zeichnet sich durch eine realistische Darstellung des Alltagslebens mit einer Behinderung aus und vermeidet dabei Klischees oder übermäßige Dramatisierung. Die Charakterentwicklung steht im Mittelpunkt, wobei sowohl Aoi als auch Haruto im Laufe der Geschichte persönlich wachsen und ihre Beziehung zueinander stärken.