Emma Rodman, eine Bürgerliche vom Planeten Hydra im weiten Algrand-Imperium, träumt seit jeher davon, Ritterin zu werden, seit sie einen mobilen Ritter – eine riesige humanoide Waffe – im Einsatz gesehen hat. Dieser Traum wird fast zerstört, als sie in ihrer ersten Schlacht schlecht abschneidet und eine demütigende D-Rang-Einstufung erhält, die sie als Versagerin brandmarkt und zu ihrer Versetzung in eine Grenzsicherungseinheit auf dem rückständigen Planeten Alias führt. Ihr neuer Posten ist an Bord des leichten Trägers Melea, einem Schiff, das als Abstellgleis für die unmotiviertesten und exzentrischsten Müßiggänger des Imperiums berüchtigt ist.

Zunächst respektiert Emmas Truppe von Außenseitern sie offen nicht, doch sie ist entschlossen, ihren Wert als Ritterin der Gerechtigkeit zu beweisen. Ihr Glück beginnt sich zu wenden, als auf Alias eine Piratenbasis entdeckt wird. Während der folgenden Schlacht stellt ihre Vorgesetzte, Oberst Claudia Beltran, fest, dass Emmas schlechte Leistung in Standard-Mobilrittern darauf zurückzuführen ist, dass ihre natürlichen Reflexe zu schnell für die Auto-Assist-Systeme sind. Lord Liam Sera Banfield, der mächtige und berüchtigte Herrscher der Domäne, erkennt ihr Potenzial und schickt Emma einen fehlerhaften Prototyp namens Atalanta, einen mobilen Ritter, den kein anderer Pilot kontrollieren kann, der aber perfekt auf ihre Fähigkeiten reagiert. Mit dieser neuen Maschine erringt Emma einen großen Sieg, zwingt ihre Crew dazu, ihre Fähigkeiten anzuerkennen, und erhält eine Beförderung zum B-Rang.

Im weiteren Verlauf der Geschichte übernimmt Emma das Kommando über die Melea-Truppe der Faulpelze und setzt ihren Aufstieg vom Versagen zum Ruhm fort. Sie sieht sich neuen Herausforderungen gegenüber, die ihre Ideale und Führungsqualitäten auf die Probe stellen, darunter Konflikte mit einem Elite-Ritter und ehemaligen Klassenkameraden namens Russell, der auf die Melea und ihre Crew herabsieht. In einem weiteren bemerkenswerten Handlungsstrang reist Emma zur Siebten Waffenfabrik, um die Atalanta aufzurüsten, nur um festzustellen, dass das eigene Entwicklungsteam des Prototyps den Glauben an ihn verloren hat. Ein seltsamer Ingenieur, bekannt als das Verrückte Genie, warnt sogar davor, die Maschine zu pilotieren, und droht, die Entwicklung ganz einzustellen. Währenddessen beginnt eine mysteriöse Organisation, den Prototypen zu verfolgen, was die Gefahren erhöht, die Emma überwinden muss. Später, nach einem Training unter der Top-Ritterin Marie, gelingt es Emma schließlich, ihre zusammengewürfelte Crew zu einen, gerade rechtzeitig, um an einem groß angelegten imperialen Krieg teilzunehmen. Doch bevor sie in die Schlacht ziehen können, muss die notorisch nachlässige Crew der Melea eine strapaziöse Inspektion durch einen strengen Offizier überstehen, der mit ihren unorthodoxen Methoden kollidiert.