Keisuke Iwasaki führt ein Doppelleben. Tagsüber ist er ein beliebter und muskulöser Highschool-Lehrer, der bei seinen Schülern gut ankommt. Nachts ist er der maskierte Vigilant, bekannt als der Rapeman, der zusammen mit seinem Onkel, einem ehemaligen Chirurgen mit Yakuza-Verbindungen, ein Unternehmen namens Rapeman Services betreibt. Das Motto der Dienste lautet: Unrecht durch Penetration wiedergutmachen.

Kunden engagieren Rapeman Services, um Situationen zu bewältigen, in denen konventionelle Gerechtigkeit oder sozialer Druck versagt haben. Diese Fälle reichen von einem verschmähten Liebhaber, der Rache sucht, und Eltern, die eine rebellische Tochter disziplinieren wollen, über die Bändigung störender Kollegen bis hin zur Erzeugung einer traumatischen Krise, um elterliche Bindungen zu schmieden. Der Manga ist episodisch aufgebaut, wobei jedes Kapitel einen neuen Klienten und ein neues Ziel vorstellt. Obwohl Keisuke gelegentlich Reue über die Verträge äußert, die er erfüllt, führt er stets den übertragenen Auftrag aus.

Bei einem Einsatz trägt Keisuke eine schwarze Lederski-Maske in Form eines Peniskopfs und meist keine Hose oder Unterwäsche. Zur Kontrolle setzt er Fesseln wie Handschellen und Klebefolien ein. Wird ein Opfer teilnahmslos oder scheint die Verletzung zu genießen, wendet er spezielle Techniken an, die mehr Schmerz verursachen sollen, darunter den M69-Schraubenzieher und die Unendliche Schleife. Er ist stolz auf seinen Professionalismus, duldet keine Konkurrenz und verfügt über bemerkenswerte körperliche Fähigkeiten, wie das Erklettern von Gebäuden mit bloßen Händen und die Besiegung bewaffneter Yakuza-Mitglieder.

Die Serie lief von 1985 bis 1992 und umfasst 13 Bände. In der letzten Folge wird Keisuke nach Osaka versetzt und erklärt, dass er sein Nachtgeschäft in der Kansai-Region nicht fortsetzen wird, womit die Geschichte endet.