In einer nahen Zukunft, in der internationaler Rennsport zu einem ultrabrutalen und oft tödlichen Blutvergießen geworden ist, strebt das bösartige Black Shadow Team, angeführt von der mysteriösen und skrupellosen Figur des Dämonenkönigs Ayab Mobil Dick, danach, die Rennwelt durch Mord und Sabotage zu beherrschen. Ken Hayabusa, ein begabter und impulsiver 18-jähriger Fahrer, schließt sich dem konkurrierenden Saionji Racing Team an, um Rache zu nehmen, nachdem sein älterer Bruder in einem von Black Shadow manipulierten Rennen getötet wurde. Kens Bruder war eines von vielen Opfern der Terrorkampagne des Teams, die routinemäßig den Tod zahlreicher Fahrer zur Folge hat.

Ken steuert die Machine Hayabusa, eine revolutionäre weiße Rennmaschine, die von seinem verstorbenen Vater, Ingenieur Hayabusa, entworfen und vom exzentrischen, hippieähnlichen Leiter des Teams, Dr. Saionji, weiterentwickelt wurde. Das Hauptmerkmal des Fahrzeugs ist sein austauschbares Cavalier-Motorensystem, wobei Ken nacheinander vom V1- zum leistungsstärkeren V5-Motor aufrüstet, um mit immer gefährlicheren Gegnern und Strecken Schritt zu halten. Er wird von einem bunten Team aus Mitfahrern unterstützt: dem robusten und kimono-tragenden Tetsuo Iwata (Gantetsu), dem grünen Flugauto-Piloten Hiroshi Kamikaze, dem bärenhelm-tragenden Gorou Mutsu und dem ehemaligen Kampfpiloten und Teammechaniker Shingo Yamato. Dr. Saionjis temperamentvolle jüngere Schwester Sakura schließt sich dem Team ebenfalls an und steuert später ein fliegendes Unterstützungsfahrzeug, um Luftbetankung und Aufklärung zu ermöglichen.

Die Erzählung folgt einem beständigen und brutalen Muster, während das Saionji-Team zu Rennstrecken auf der ganzen Welt reist. In jeder Folge ersinnt Black Shadow ein neues und heimtückisches Komplott, um Ken und seine Kameraden auszuschalten, und setzt eine Reihe von bewaffneten Fahrzeugen ein, die mit Stacheln, Ölteppichen und sogar schlafinduzierenden Strahlen ausgestattet sind. Die Rennen werden als Gladiatorenkämpfe dargestellt, bei denen Unfälle fast immer zu explodierenden Feuerbällen führen. Ken und sein Team müssen ihr Können und ihren Mut einsetzen, um diese mörderischen Taktiken zu überleben und Black Shadows Handlanger zu besiegen, oft mit knappem Vorsprung.

Ein wichtiger Handlungsbogen dreht sich um das Auftreten eines rivalisierenden Spitzenfahrers namens Ryu the Shooting Star, eines fair-play-Konkurrenten, dessen unglaubliches Können und charakteristische Sprungtechnik anfangs Kens eigenen Fähigkeiten überlegen sind. Ihre Rivalität treibt Ken dazu, neue Techniken zu entwickeln, die in einem dramatischen Duell gipfeln, in dem er eine Ski-Stunt-Manöver beherrscht, um Ryu zu besiegen. Während der gesamten Serie bleibt die wahre Identität des gepanzerten und maskierten Dämonenkönigs Ayab ein zentrales Geheimnis, während er von seinem Thron aus zusieht und seine besten Untergebenen, den Ingenieur Mephisto und den gefürchteten Fahrer Baron Nero, aussendet, um das Saionji-Team zu vernichten. In der letzten Folge wird enthüllt, dass Ayab Benny Kramer ist, ein brillanter, aber blutrünstiger Fahrer, der wegen seiner Verbrechen lebenslang von der Rennwelt ausgeschlossen wurde und persönlich für den Tod von Kens Vater verantwortlich war. Ayab fordert Ken zu einem letzten, entscheidenden Rennen heraus. Ken besiegt ihn schließlich, und als die Black Shadow-Festung brennt, verschwindet der besiegte Ayab, wobei sein Schicksal unbekannt bleibt.