Die sechzehnjährige Oberschülerin Yonagi Fuji fühlt sich vom Schulleben erdrückt und hat Schwierigkeiten, sich in ihre Mitschüler einzufügen. Ihr einziger Trost ist es, über Nacht im Familienauto zu schlafen, das im Hinterhof geparkt ist – eine Gewohnheit, die aus kostbaren Erinnerungen an Reisen durch Japan mit ihrem verstorbenen Vater, einem Landschaftsfotografen, entstanden ist. Da sie keinen Führerschein hat, ist sie auf das stehende Auto im Hof beschränkt und träumt davon, eines Tages in ihrem Auto schlafen zu können, wo immer sie will.

Eines Nachts verwechselt eine fröhliche und aufgeschlossene Mitschülerin namens Ichinose Asahi Fujis Auto mit einem brennenden Fahrzeug und eilt herbei. Asahi, die aufgrund einer Krankheit tatsächlich ein Jahr wiederholt hat und ein Jahr älter ist, besitzt bereits einen Führerschein. Fasziniert von Fujis Hobby, bietet Asahi an zu fahren, und die beiden beginnen gemeinsam Ausflüge zu verschiedenen Orten zum Campen mit dem Auto zu unternehmen. Durch diese Ausflüge taut Fuji langsam auf, und ihre einst eintönigen, einsamen Tage gewinnen an Farbe und Aufregung.

Als ihre Freundschaft tiefer wird, besuchen die beiden einen Autocampingplatz und treffen andere Autocamping-Enthusiasten, was Fujis Welt weiter erweitert. Die Geschichte folgt ihren sanften, alltäglichen Reisen und webt praktische Tipps zum Autocamping sowie Rezepte für einfache Mahlzeiten im Freien ein. Jeder Ausflug wird für Fuji zu einer Gelegenheit, ihre Trauer um den Tod ihres Vaters zu bewältigen, und für Asahi, über ihre eigenen vergangenen Kämpfe hinwegzukommen, während die beiden Mädchen eine Bindung aufbauen, die in gemeinsamer Freiheit und der offenen Straße verwurzelt ist.