Der ehemalige Zero-Jagdflieger-Ass Kotaro Murasaki überlebte die Nachkriegszeit in Einsamkeit und wurde in eine andere Welt wiedergeboren. In dieser neuen Welt lebt er zusammen mit einem Flugdrachen, den er nach sich selbst „Zero“ nannte, friedliche Tage in einer abgelegenen Gegend. Dort erscheint das Mädchen Elizabeth, das einen starken Willen hat, den Himmel zu erobern, und lädt Kotaro ein, ein Drachenritter zu werden. Kotaro, der Konflikte vermeiden will, lehnt zunächst ab, doch von Elizabeths Leidenschaft und ihrer Sehnsucht nach dem Himmel bewegt, entscheidet er sich, erneut durch die Lüfte zu jagen. Die außergewöhnlichen Kampffähigkeiten und das Gefühl für Luftkämpfe, die er in seiner ursprünglichen Welt mit der Zero entwickelt hat, sind auch in der anderen Welt als Drachenritter von Nutzen. Im Einklang mit seinem geliebten Drachen Zero tanzt Kotaro am Himmel mit Manövern, die an seine früheren Kampfflugzeuge erinnern, und kämpft gegen Monster. Die Feinde, denen er sich stellt, sind vielfältige Bedrohungen, wie brutale Goblinhorden und die monströse Harpyie, die der jungen Elizabeth einst ihren besten Freund nahm. Mit dem begabten Mädchen Elizabeth als Partnerin beginnt eine militärische Romanze in einer anderen Welt, in der die Taktiken eines ehemaligen Kampfpiloten und die Kräfte eines Drachenritters aufeinandertreffen.