In einer Welt, in der Schwerter und Magie allmählich Feuerwaffen und Maschinen weichen, haben die Folgen eines kontinentumspannenden Krieges die Straßen des Kaiserreichs in Unordnung gestürzt. Das Kaiserliche Geographische Institut entsendet Vermesser, um genaue Karten zu rekonstruieren, indem sie die während des Konflikts zerstörten oder verlegten Wegweiser an den Straßen lokalisieren und aktualisieren. Zu diesen Vermessern gehört Nonoa, eine elfische Forschungsassistentin, die gemeinsam mit ihrem menschlichen Partner Kago Feldarbeit leistet. Nonoa ist eine erfahrene Fahrerin ihres geliebten Motorrads und eine geschickte Bogenschützin, die mit einem magischen Bogen die Monster und feindseligen Geister abwehrt, die nun die einst sicheren Fernstraßen heimsuchen.

Ihr täglicher Auftrag ist einfach, aber gefährlich: die kriegszerstörten Straßen bereisen, jeden stehenden oder gefallenen Meilenstein finden, seinen Standort erfassen und sicherstellen, dass die kartografischen Aufzeichnungen des Kaiserreichs die veränderte Landschaft widerspiegeln. Unterwegs wehren sie Monsterangriffe ab, navigieren durch tückisches Gelände und decken Überreste des Krieges auf. Die lockeren Wortwechsel und gegensätzlichen Persönlichkeiten des Paares – Nonoas energiegeladene, impulsive Art im Gegensatz zu Kagos bodenständigerem, robustem Wesen – treiben die unbeschwerte Komödie der Geschichte voran, selbst wenn sie gefährlichen Begegnungen gegenüberstehen.

Im Verlauf der Serie erweitert sich der Umfang ihrer Arbeit über die routinemäßige Vermessung hinaus. Ein großer Handlungsbogen führt sie in die abgelegene Grenzregion Ritchi, einen Grenzposten, der verstummt ist. Unterwegs retten sie eine Ritterin namens Anzu, die vor dämonischen Verfolgern flieht. Anzu entpuppt sich später als Prinzessin, und nachdem die Dämonenbedrohung in Ritchi niedergeschlagen ist, begleitet sie Nonoa und Kago zurück in die kaiserliche Hauptstadt. Dort wird Anzu zur Vermesserin in Ausbildung und schließt sich dem Team als jüngeres Mitglied an. Diese Entwicklung bringt neue Dynamiken mit sich, da die Gruppe nun eine zur Lehrling gewordene Ritterin umfasst, die das Vermesserhandwerk erlernen muss.

Ein weiterer bemerkenswerter Handlungsbogen spielt in einem riesigen Wald aus gigantischen Bäumen, in dem das Paar eine Umgebung bewältigen muss, die sowohl ihre Motorradfähigkeiten als auch ihre Kampffähigkeiten auf die Probe stellt. In all diesen Abenteuern behält die Geschichte eine Roadmovie-ähnliche Struktur bei: Jede Reise zu einem neuen Ort bringt frische Landschaften, verborgene Gefahren und die allmähliche Wiederherstellung der Ordnung in einem Land, das noch immer unter den Kriegsfolgen leidet. Die Umgebung – eine Fantasy-Welt mitten in einem industriellen und technologischen Wandel – bietet einen Hintergrund, in dem alte Magie mit aufkommender mechanischer Innovation koexistiert und in dem der einfache Akt des Kartierens einer Straße zu einem kleinen, aber lebenswichtigen Schritt beim Wiederaufbau eines zerrütteten Kaiserreichs wird.